起重機(jī)能耗檢測無線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究.pdf

1、起重機(jī)能耗檢測是起重機(jī)節(jié)能設(shè)計及節(jié)能監(jiān)管的基礎(chǔ)。起重機(jī)能耗檢測無線傳感網(wǎng)絡(luò)采用無線傳感器收集輸入電能數(shù)據(jù)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的速度數(shù)據(jù)。起重機(jī)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，時刻面臨著強(qiáng)烈的機(jī)械振動、高溫、電磁干擾以及傳感器零點(diǎn)漂移，導(dǎo)致傳感器收集的數(shù)據(jù)經(jīng)常出現(xiàn)不規(guī)則的非線性干擾變化，針對此問題，本文引入卡爾曼濾波器技術(shù)對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以期獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
　　本文研究了傳統(tǒng)卡爾曼濾波器技術(shù)及其擴(kuò)展技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用，重點(diǎn)分析討論了基于平方根無跡卡爾曼濾

2、波（SRUKF）的數(shù)據(jù)處理方法，并在此基礎(chǔ)上提出了能進(jìn)一步提高估計精度的帶自適應(yīng)噪聲估計器的 ANE-SRUKF處理算法。在 ANE-SRUKF算法中引入了自適應(yīng)噪聲統(tǒng)計估計器，文中給出了適用于SRUKF的噪聲均值和協(xié)方差計算公式。仿真實(shí)驗結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)的SRUKF，本文提出的 ANE-SRUKF能夠有效的估計噪聲的協(xié)方差，其數(shù)值精度高于SRUKF18％左右。
　　此外，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車、小車和提升機(jī)構(gòu)在三維方向運(yùn)動具有相