潮流作用下單錨泊船偏蕩運動的仿真研究.pdf

1、分類號UDC密級單位代碼」衛(wèi)皿j皿—一潮流作用下單錨泊船偏蕩運動的仿真研究鄧濤指導教師洪碧光職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別碩士學科與專業(yè)航?？茖W與技術論文完成日期2008年5月論文答辯日期答辯委員會主席)1中文摘要摘要錨泊偏蕩對于船舶造成的危害，已為大眾所了解。其中大風引起船舶的偏蕩現(xiàn)象更為廣大航海人員熟知。事實上，因潮流引起的偏蕩現(xiàn)象也時常發(fā)生，由于強流中的劇烈偏蕩運動而導致的后果也非常嚴重，所以，研究流中錨泊船的偏蕩運

2、動規(guī)律，為駕駛人員安全錨泊提供參考依據(jù)，具有非?，F(xiàn)實的意義。通過對船舶運動數(shù)學模型的研究，用于描述流中錨泊船運動的現(xiàn)有低速、大漂角的水動力模型存在一定的局限性。鑒于此，本文采用MMG建模的思想，對幾種低速域、大漂角水動力模型的仿真結果進行比較后，確定以芳村的低速域、大漂角水動力模型為基礎，加入淺水修正，建立了相對可行的單錨泊船偏蕩運動的數(shù)學模型，并用四階龍格一庫塔法對操縱運動方程進行解算。利用MATLAB語言開發(fā)了操縱運動仿真平臺，對錨