基于人臉目標的監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、監(jiān)控系統(tǒng)是一種涉及模式識別、圖像處理、計算機視覺和人工智能等多學科的前沿研究領域，它存在著巨大的經(jīng)濟價值和廣泛的應用前景，廣受國內(nèi)外研究人員的關注，因此監(jiān)控系統(tǒng)技術也是國內(nèi)學者熱衷于研究的熱點話題之一。本文避免過于依賴軟技術造成的算法復雜性，采用軟硬件結合的方式，展開了對監(jiān)控系統(tǒng)的研究。為了能夠更準確的對人臉定位，對人臉檢測結果進行了分析;為了能夠跟蹤更多的人臉信息，針對不同結果采取了不同的定位算法。
　　在對監(jiān)控系統(tǒng)理論分析的基

2、礎上，確定了監(jiān)控系統(tǒng)的組成，根據(jù)系統(tǒng)各部分的功能和連接關系，建立了系統(tǒng)的總體結構。
　　借助VS2008環(huán)境與OpenCV輔助庫，通過攝像頭采集現(xiàn)場圖像，利用Haar-like特征法尋找出圖像中的人臉特征矩形，通過AdaBoost算法生成級聯(lián)分類器，進行人臉檢測，根據(jù)不同檢測結果，進行不同的人臉定位算法進行人臉定位，將圖像顯示窗口中心選為坐標原點，用線性變換的方法獲取人臉位置偏差，采用映射的方法把二維像素偏差轉換成二維角度偏差，并

3、發(fā)送給Mega2560單片機，單片機根據(jù)接收到的角度偏差信息，控制攝像頭使人臉始終在坐標原點位置，對人臉進行實時跟蹤。
　　基于OpenGL搭建監(jiān)控裝置三維模型，并與裝置本體級聯(lián)，兩者統(tǒng)一動作，隨時根據(jù)三維模型觀察本體的轉動角度。最后，單片機根據(jù)接收的信息，通過控制舵機組去控制攝像頭，使攝像頭實時跟蹤人臉，基于單片機搭建外圍語音控制電路，通過語音芯片，控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。對人臉檢與跟蹤結果采樣并分析，實驗表明系統(tǒng)能完成單人臉和多人