基于多目標(biāo)的魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、基于多目標(biāo)的魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用傳統(tǒng)方法得到的結(jié)果通常具有較大的保守性。本文主要應(yīng)用遺傳算法，研究基于多目標(biāo)的魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以得到具有較小保守性的魯棒控制器。 本文首先將遺傳算法與局部?jī)?yōu)化方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種新的多目標(biāo)遺傳算法，即基于降維掃描方法的自適應(yīng)多目標(biāo)遺傳算法(DRSA-MOGA)。該算法獨(dú)具的適應(yīng)度函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化方法、基于最優(yōu)。Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應(yīng)度函數(shù)自適應(yīng)調(diào)整方法提高了算法的全局優(yōu)化性能和

2、局部搜索能力。仿真結(jié)果表明，基于降維掃描方法的自適應(yīng)多目標(biāo)遺傳算法在不損失解的均勻度的情況下可以達(dá)到很高的逼近度。 具有穩(wěn)定極點(diǎn)并滿足時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的H<,2>/H<,∞>混合多目標(biāo)問(wèn)題是多目標(biāo)控制問(wèn)題中較難的一種。本文把基于降維掃描方法的自適應(yīng)多目遺傳算法應(yīng)用于汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)出的控制器實(shí)現(xiàn)了以下多目標(biāo)：使系統(tǒng)具有穩(wěn)定極點(diǎn)、滿意的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，并使系統(tǒng)的H<,2>/H<,∞>混合指標(biāo)近似非劣。與用