版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、GNSS與SINS具有較強(qiáng)的互補(bǔ)性,然而,DGNSS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)需要架設(shè)基準(zhǔn)站,提高了作業(yè)成本,而且流動(dòng)站和基準(zhǔn)站要保持十幾甚至幾千米以內(nèi)的距離,這在遠(yuǎn)離海岸線的海洋測繪中,不方便假設(shè)基準(zhǔn)站,使作業(yè)難以進(jìn)行。PPP與DGNSS相比,PPP無需架設(shè)基準(zhǔn)站,不存在受測站間觀測距離限制,可以直接獲得測站坐標(biāo)。因此,采用PPP/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更廣闊的前景。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng) PPP以及 PPP/SINS組合導(dǎo)航算法,并將
2、算法應(yīng)用于IGS站數(shù)據(jù)和車載高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的解算。因此,論文的主要內(nèi)容如下所示:
?。?)研究了SINS在當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系下的慣性導(dǎo)航算法,四種姿態(tài)表示方法以及它們之間的互換關(guān)系;當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系下的導(dǎo)航方程和微分方程。
(2)對(duì)多系統(tǒng)PPP算法相關(guān)理論進(jìn)行了深入研究,介紹了精密單點(diǎn)定位的基本原理,幾種常用的PPP模型,采用卡爾曼濾波的方法進(jìn)行PPP解算,并通過程序予以實(shí)現(xiàn)。對(duì)IGS站的數(shù)據(jù)和車載實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行PPP解算,并進(jìn)行
3、了數(shù)據(jù)分析,得到結(jié)論:靜態(tài)多系統(tǒng)PPP定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí),而且多系統(tǒng)PPP比單GPS具有更高的可靠性和精度,提高PPP的收斂速度;采用高動(dòng)態(tài)車載數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)PPP解算,解算結(jié)果與IE8.6精度相當(dāng)。
?。?)研究了PPP/SINS緊組合導(dǎo)航算法,對(duì)松、緊組合基本原理進(jìn)行介紹。對(duì)PPP/SINS緊組合的濾波模型進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo),并通過程序?qū)崿F(xiàn)了PPP/SINS緊組合算法。通過與 PPP解算相同的一組車載實(shí)測數(shù)據(jù),并將 P
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- CBID系統(tǒng)可用性研究.pdf
- 面向服務(wù)可用性的組合加速壓力評(píng)測機(jī)制研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)課程的可用性研究.pdf
- 國內(nèi)移動(dòng)服務(wù)可用性研究.pdf
- 偏好查詢結(jié)果可用性研究.pdf
- 高層電梯按鈕可用性研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)廣告可用性研究.pdf
- mooc可用性的實(shí)證研究
- MOOC可用性的實(shí)證研究.pdf
- 語音界面的可用性研究.pdf
- 微課程的可用性研究
- 微課程的可用性研究.pdf
- 基于CKF的SINS-GPS緊組合方法研究.pdf
- 可用性測試大綱腳本
- 光纖陀螺SINS-GPS緊組合技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)圖書館可用性研究.pdf
- 移動(dòng)應(yīng)用可用性計(jì)算模型研究.pdf
- 手機(jī)屏幕亮度的可用性研究.pdf
- 提高NAS系統(tǒng)可用性的研究.pdf
- 提高上部煙葉可用性的研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論