物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在立體庫貨物盤點定位方面的應(yīng)用研究.pdf

1、立體庫是現(xiàn)代物流高速發(fā)展的產(chǎn)物，它的使用大大提高了物流企業(yè)的運作效率和現(xiàn)代化水平，提升了倉庫空間的利用率，使得在同樣空間內(nèi)可存儲貨物種類、數(shù)量極大提高。但是，在倉儲量提高的同時對于在庫貨物的管理也有待加強。
　　盤點是在庫貨物管理中的一項重要內(nèi)容，對于貨物的實時、準確、高效盤點是企業(yè)確定倉儲策略的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)意義上的盤點一般只是對庫存貨物的實際數(shù)量進行清查、清點，以確保賬面與實際相符合，然而在實際應(yīng)用中，除了貨物數(shù)量外，貨物存放的位

2、置也直接影響著盤點結(jié)果，從而影響在庫貨物信息和倉儲運作等，因此，本文提出盤點要在數(shù)量核查的基礎(chǔ)上，增加對于位置信息的檢查，即盤點定位。對于立體庫而言，總體積龐大，貨架高，貨格多，庫存貨物種類紛繁，因此對于立體庫所存貨物的盤點更加困難，傳統(tǒng)人至貨前盤點的方式效率低，實時性差，易錯易漏，利用堆垛機移動人員位置安全性差，更重要的是即便將盤點設(shè)備放置堆垛機上掃碼讀數(shù)，不用人至貨前，也只能保證盤點數(shù)量，而無法做到檢查貨物所放位置是否正確，為了解決

3、此問題，本文擬在立體庫中引用室內(nèi)定位技術(shù)，建立自動盤點系統(tǒng)。首先通過查閱文獻資料，對比分析室內(nèi)定位技術(shù)，確定采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中非視距、低成本、高精度、遠距離的RFID定位技術(shù)，以電子標簽和閱讀器作為通信載體。定位需要知道貨物與讀寫器之間的確切距離和位置坐標，這要通過定位算法來計算，因此本文又從測距和位置計算兩部分對基于RFID的定位算法進行深入研究，測距部分采用RSSI測距算法，利用讀寫器讀到的標簽的信號強度，通過對數(shù)距離損耗模型算出確切

4、距離d，位置計算部分，本文采用三邊測量法，將其拓展到三維空間中，利用測距所得距離進一步計算出位置坐標，建立該基本定位算法的流程，完成定位。然后本文分析誤差來源，環(huán)境參數(shù)的估計和已知節(jié)點的隨機選取使定位算法誤差加大，需要對基本算法進行優(yōu)化，因此，提出“鄰近節(jié)點法”和“已知節(jié)點通信法”對基本定位算法進行雙重優(yōu)化，并再一次建立優(yōu)化后定位算法流程。最后，采用MATLAB軟件對盤點定位系統(tǒng)進行仿真實驗，編程計算定位誤差，結(jié)果表明算法優(yōu)化后，定位精