電機(jī)載荷模擬液壓裝置控制方法的研究.pdf

1、本論文根據(jù)電機(jī)選型及性能檢測的需求，對電機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究。在前人的基礎(chǔ)上，對負(fù)載模擬系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了重點(diǎn)研究，以更好地模擬電機(jī)在工況中受到負(fù)載，為工況下電機(jī)的選型提供支持。
　　本文首先對電機(jī)在不同工況的負(fù)載進(jìn)行了分析，根據(jù)不同負(fù)載類型分別建立了液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，其中重點(diǎn)對慣性負(fù)載時(shí)的“馬達(dá)狀態(tài)”和高低頻正弦沖擊負(fù)載時(shí)的“泵狀態(tài)”進(jìn)行了建模分析。接著，因?yàn)槟M系統(tǒng)為一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，為了提升可控性，本文對控制方

2、法進(jìn)行了研究：首先利用直接閉環(huán)方法對慣性力矩模擬系統(tǒng)建模，仿真結(jié)果符合要求；然后，針對高低頻慣性負(fù)載利用直接閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)，并利用Matlab仿真，結(jié)果誤差較大；接著，基于直接閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差，改進(jìn)了直接閉環(huán)控制系統(tǒng)并進(jìn)行了仿真，低頻性能得到很好的提升，但高頻端響應(yīng)誤差很大；隨后，為了優(yōu)化高頻性能，選用PID控制方法對系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，仿真結(jié)果顯示低頻和高頻穩(wěn)態(tài)有很好的響應(yīng)，但是高頻負(fù)載響應(yīng)時(shí)，液壓系統(tǒng)輸出穩(wěn)定時(shí)間過長，并伴有超調(diào)