基于CAN總線的氣壓高度表研制.pdf

1、氣壓高度表用于向載體提供準(zhǔn)確的高度數(shù)據(jù)，是一種重要的航空儀表。航空航天事業(yè)的日益發(fā)展使得智能化成為航空儀表的發(fā)展趨勢(shì)，因此，氣壓高度表正在向體積小、重量輕，具備數(shù)字總線方向發(fā)展。
　　論文首先對(duì)氣壓高度表的概念和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了介紹，分別對(duì)氣壓高度表小型化、高精度、高可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了論述，確定了課題研究的基本方向;論述了航空應(yīng)用中氣壓高度測(cè)量基本原理，根據(jù)北半球標(biāo)準(zhǔn)大氣參數(shù)表，研究并建立了氣壓到的解算關(guān)系式，同時(shí)兼

2、顧單片機(jī)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)合適的簡(jiǎn)化算法模型。并對(duì)其解算誤差進(jìn)行了分析，提出以MSC1201高性能混合集成微控制器為硬件核心的整體設(shè)計(jì);隨后，對(duì)系統(tǒng)組成各模塊的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析。硬件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，各功能模塊之間相對(duì)獨(dú)立，方便測(cè)試維護(hù)，和故障排查。對(duì)系統(tǒng)中電源模塊，壓力傳感器模塊，微控制器模塊，CAN總線通信模塊等功能模塊單元的硬件元件選型和電路設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)說明，并對(duì)系統(tǒng)抗干擾和電磁兼容性設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析。C

3、AN總線氣壓高度表的軟件設(shè)計(jì)采用Keil C編譯環(huán)境，匯編C語(yǔ)言代碼編寫。軟件設(shè)計(jì)針對(duì)功能需求，將軟件劃分成不同功能單元，進(jìn)行模塊化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。分別對(duì)A/D轉(zhuǎn)換模塊，壓力信號(hào)校準(zhǔn)模塊，氣壓高度解算模塊和CAN總線通信模塊等功能模塊的軟件設(shè)計(jì)流程和方法進(jìn)行了介紹;最后，在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)CAN總線氣壓高度表工程樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，將測(cè)試結(jié)果與理論值比較并分析測(cè)量系統(tǒng)的誤差來源。
　　本文針對(duì)無人機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)了一種基于CAN總線的氣壓