基于多信息融合技術(shù)的導(dǎo)盲設(shè)備研究.pdf

1、本文提出了一種基于多信息融合技術(shù)的盲人室外行走輔助設(shè)備，旨在為使用者提供可靠的室外場(chǎng)景分析。導(dǎo)盲系統(tǒng)的基本功能是室外場(chǎng)景可行走區(qū)域及障礙物區(qū)域檢出，系統(tǒng)使用基于單應(yīng)性原理的道路檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)這一功能。該算法使用雙目立體相機(jī)作為場(chǎng)景采集設(shè)備，利用空間道路平面在雙目相機(jī)成像的單應(yīng)性關(guān)系進(jìn)行道路檢出。該算法廣泛應(yīng)用于室外道路檢出領(lǐng)域。
　　 本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于改進(jìn)了道路檢出算法中單應(yīng)性矩陣的獲取方法，同時(shí)在雙目相機(jī)的基礎(chǔ)上添加立體相機(jī)，作

2、為單應(yīng)性矩陣獲取的輔助設(shè)備。傳統(tǒng)的單應(yīng)性矩陣獲取方法利用雙目圖像特征匹配送行計(jì)算，當(dāng)?shù)缆穲D像特征數(shù)目不足或集中的情況下無法有效檢出道路區(qū)域。而新方法利用道路平面參數(shù)推算單應(yīng)性矩陣，能夠有效避免傳統(tǒng)方法引起的適用性問題，提高算法穩(wěn)定性及適用性。
　　 本文的另一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)在于提出一臺(tái)基于觸感的場(chǎng)景“顯示”裝置作為導(dǎo)盲儀反饋系統(tǒng)。該裝置的前面板由二維點(diǎn)陣組成，每個(gè)點(diǎn)能夠產(chǎn)生彈起與落下兩個(gè)動(dòng)作。系統(tǒng)將場(chǎng)景分析結(jié)果與點(diǎn)陣同步，即可“顯示”