基于Nios Ⅱ軟核的雷達(dá)天線空域掃描控制器設(shè)計.pdf

1、本文從實際工作出發(fā)，以某機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)天線驅(qū)動控制器設(shè)計工作為主要內(nèi)容，說明了該控制器研制的目的在于滿足某型機(jī)載雷達(dá)產(chǎn)品在原理驗證試驗中實現(xiàn)天線波束空域掃描的要求。該控制器詳細(xì)設(shè)計方案以現(xiàn)有電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器等資源為依據(jù)，從成本低、效率高、周期短以及技術(shù)符合性等方面綜合考慮，以最小的時間、人力和資金成本實現(xiàn)原理驗證試驗天線波束空域快速掃描需求。
　　論文首先對Altera公司FPGA內(nèi)嵌NiosⅡ軟核CPU系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用進(jìn)行分析，

2、對采用NiosⅡ軟核為主要核心組件來進(jìn)行電機(jī)控制的方式進(jìn)行了探討。
　　論文接著詳細(xì)介紹了某雷達(dá)天線驅(qū)動器整體設(shè)計及功能指標(biāo)需求、功能模塊選型和連接等相關(guān)信息，并根據(jù)功能需求，開展了控制器對外功能接口設(shè)計、整體功能框圖設(shè)計、NiosⅡ軟核配置和硬件原理圖設(shè)計等，同時也詳細(xì)說明了該控制器嵌入式軟件主要功能和控制軟件各功能模塊設(shè)計。
　　論文還詳細(xì)論述了在實物調(diào)試階段，通過合理設(shè)計和搭建調(diào)試平臺，分階段進(jìn)行了單板調(diào)試和裝機(jī)調(diào)試，

3、完成了控制器相關(guān)功能硬件模塊調(diào)試環(huán)境建立，詳細(xì)敘述了上位機(jī)調(diào)試軟件組織結(jié)構(gòu)、功能模塊劃分、界面設(shè)計和接口調(diào)試等。
　　最后，論文針對控制器裝機(jī)調(diào)試和實際數(shù)據(jù)等對控制器實際工作數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集和分析，分析結(jié)果表明該控制器達(dá)到設(shè)計要求。在文中還針對單板調(diào)試和裝機(jī)調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說明。最后以該控制器為核心的天線驅(qū)動器參與了某雷達(dá)原理驗證試驗，根據(jù)試驗過程中對控制器不斷進(jìn)行的功能完善、指標(biāo)測試和數(shù)據(jù)分析等，充分地證明該控制