無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在成都平原信息快速獲取中的應(yīng)用研究.pdf

1、成都平原天氣以多云多霧天氣為主,常規(guī)航測(cè)、衛(wèi)星測(cè)圖等技術(shù)受到較大限制,無(wú)人機(jī)有著靈活、高效的優(yōu)點(diǎn),將無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)應(yīng)用到成都平原信息獲取中能快速獲得高分辨率影像。但無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致其所獲得的相片畸變嚴(yán)重,限制了無(wú)人機(jī)在測(cè)繪行業(yè)中的應(yīng)用。如何快速完成無(wú)人機(jī)影像的拼接,如何減小無(wú)人機(jī)影像畸變提高無(wú)人機(jī)成圖精度對(duì)于無(wú)人機(jī)的推廣應(yīng)用有著十分重要的意義。
　　 本文以成都平原5.12大地震后災(zāi)后重建的某村莊為實(shí)驗(yàn)區(qū)域,利用無(wú)

2、人機(jī)低空遙感技術(shù)獲取實(shí)驗(yàn)區(qū)的影像數(shù)據(jù),結(jié)合無(wú)人機(jī)相片分辨率高、畸變大的特點(diǎn),以VisualC＃和Matlab為平臺(tái)研發(fā)了無(wú)人機(jī)影像快速處理系統(tǒng),基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)影像的快速自動(dòng)拼接、自動(dòng)刺點(diǎn)等功能,并且完成了試驗(yàn)區(qū)域地形圖和4D(DEM、DOM、DLG、DRG)產(chǎn)品的制作。為實(shí)驗(yàn)區(qū)災(zāi)后重建的測(cè)繪工作提供了豐富的測(cè)繪資料和有力的技術(shù)支持。
　　 論文主要研究?jī)?nèi)容及成果特點(diǎn)如下:
　　 1.分析了國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)技術(shù)在信息快速獲取

3、方面的應(yīng)用,分析影像快速拼接的研究現(xiàn)狀。
　　 2.通過(guò)總結(jié)對(duì)比常規(guī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理與無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理的方法、流程,選取LPS(LeicaPhotogrammetrySuite)為平臺(tái),制作了實(shí)驗(yàn)區(qū)大比例尺地形圖、DEM、三維景觀,并對(duì)比分析了各種成圖方法的效率、精度、成本。
　　 3.利用VisualC#2005和Matlab為平臺(tái),引入SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法并進(jìn)行了改進(jìn)