基于肌電解碼的多功能假肢控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、利用神經(jīng)機器接口技術、信息解碼技術以及先進的機器人仿生控制技術,為肢體殘缺者的運動功能康復研制新一代高性能康復假肢控制系統(tǒng),恢復他們的肢體運動功能,是現(xiàn)代康復工程的重要方向。由于表面肌肉電信號(surfaceelectromyogram,簡稱sEMG)具有獲取比較方便、信號比較穩(wěn)定等特點,所以把它當作人機交互控制信號,控制多功能假肢已成為研究熱點。
　　 本文把表面肌電信號作為多功能假肢的控制信號源,通過研究其特性,設計出相應放

2、大器和采集系統(tǒng),通過這個采集系統(tǒng)可以采集多路信號；然后對采集的信號進行解碼并設計動作分類器；最后開發(fā)虛擬與現(xiàn)實訓練平臺和多功能假肢實時控制系統(tǒng)。
　　 分析表面肌電的基本特性,根據(jù)其特性設計出前冕放大器和主放大器。前置放大器置于采集電極處,針對信號的微弱性和易受干擾的特性及時地對其進行放大和濾波；主放大器作用是對信號進行更高倍數(shù)的放大和進一步濾波以及消除工頻干擾。
　　 設計表面肌電信號的采集系統(tǒng),透過該系統(tǒng)可以實時監(jiān)測

3、多路信號、選擇性的進行一些處理、離線或在線把信號存儲到硬盤中。
　　 對采集的表面肌電信號進行解碼,研究其時域特征和頻域特征。設計幾種分類器,并通過實驗比較各種分類器的優(yōu)缺點,選擇一種比較有優(yōu)勢的分類器作為系統(tǒng)的分類器。
　　 基于Simulink仿真工具開發(fā)虛擬與現(xiàn)實的假肢控制訓練平臺。通過這個平臺,截肢殘疾人可以鍛煉并評估其控制假肢的能力,從而解決直接用肌電假肢鍛煉給他們帶來的心理負擔。另外,通過這個平臺還可以研究基