采煤機(jī)智能化拖纜系統(tǒng)研究.pdf

1、采煤機(jī)要從巷道順槽中的移動(dòng)變電站供電，其電纜粗且長(zhǎng)，為保護(hù)電纜，現(xiàn)有做法是把電纜穿在電纜夾里，在采煤過(guò)程中通過(guò)采煤機(jī)拖拽電纜夾行走，電纜夾與采煤機(jī)之間僅有起停上的邏輯連鎖，沒(méi)有方向及負(fù)荷上的調(diào)節(jié)配合，采煤機(jī)換向牽引時(shí)，電纜夾存在多層疊加，高出電纜槽現(xiàn)象，從而易出現(xiàn)脫出電纜槽、折返嚴(yán)重、卡斷等問(wèn)題，導(dǎo)致采煤機(jī)無(wú)法正常工作，大多數(shù)煤礦都設(shè)專職看守電纜工進(jìn)行人工拖纜，影響綜采工作面的高產(chǎn)高效安全生產(chǎn)，給煤礦帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)損失。
　　論文

2、以西安煤礦機(jī)械有限公司MG2×160/710-AWD型薄煤層采煤機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)現(xiàn)有采煤機(jī)拖纜方式存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)采煤機(jī)智能化拖纜系統(tǒng)。重點(diǎn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)、鏈條張緊輔助系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用Solidworks將傳動(dòng)系統(tǒng)各零部件的二維圖紙轉(zhuǎn)化為三維立體模型，并進(jìn)行裝配、運(yùn)動(dòng)分析以及干涉檢驗(yàn)，確保了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。
　　智能化拖纜系統(tǒng)可以根據(jù)電纜夾負(fù)荷變化，自動(dòng)調(diào)控采煤機(jī)的牽引速度，實(shí)現(xiàn)電纜夾自主跟隨采煤機(jī)移動(dòng)，始終處于