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文檔簡介
1、隨著石油資源的過度消耗和環(huán)境問題的日益嚴(yán)重,新能源汽車逐漸得到普及,其中城市電動公交車由于其運(yùn)行工況和車輛整車重量比較大的原因,能量在制動時(shí)損失的更多,因此開發(fā)先進(jìn)的制動能量回收系統(tǒng)具有重要意義。目前,大部分新能源車輛裝備的制動能量回收系統(tǒng)是并聯(lián)式的,并且國內(nèi)對于基于線控的氣壓制動系統(tǒng)的研究還處于起步階段。因此本課題以城市公交車為研究對象,對基于線控的氣壓復(fù)合制動系統(tǒng)進(jìn)行研究,以期實(shí)現(xiàn)更加靈活的制動力分配,回收更多的制動能量。
2、 本文以并聯(lián)雙腔氣壓制動閥為基礎(chǔ),增加電控部分做成機(jī)電雙作用氣壓制動閥,使其具有線控的結(jié)構(gòu),并以該閥作為氣壓制動系統(tǒng)的執(zhí)行元件,設(shè)計(jì)了線控氣壓復(fù)合制動系統(tǒng)方案。對氣壓制動系統(tǒng)的各部件進(jìn)行參數(shù)匹配,使其滿足制動系統(tǒng)的性能要求,并建立了氣壓制動系統(tǒng)的完整模型。所建線控制動系統(tǒng)使前、后軸制動氣室的氣壓值得以靈活控制,利用PID控制算法,制動力的大小控制良好,證明了本文提出的線控制動方案的可行性。
為了使線控復(fù)合制動系統(tǒng)獲得最大化的回
3、收能量,建立了基于最大化能量回收的復(fù)合制動控制策略,盡量利用電機(jī)的再生制動力進(jìn)行整車制動。分析整車受力與前、后軸車輪受力狀況,建立了三自由度整車制動模型以及電機(jī)、蓄電池、輪胎等零部件模型,并根據(jù)遞推最小二乘法估計(jì)了行車參數(shù),從而提出了各種制動工況下的再生制動力控制算法。在ADVISOR軟件下修改缺省電動車模塊,并加載本文所建立的再生制動回收策略模型,分析了電動公交車在不同循環(huán)工況下的能量回收情況。
最后,設(shè)計(jì)在環(huán)仿真試驗(yàn)方案并
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