廂式垃圾車舉升機構(gòu)動力學分析及控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、我國城市生活垃圾產(chǎn)生量隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展、城市人口的增長以及人民生活水平的提高呈現(xiàn)出逐年上升的態(tài)勢，對其隨意放置或是處理不當而導致的環(huán)境污染問題層出不窮，嚴重影響了人們的生活質(zhì)量以及城市市容市貌的建設與維護工作。如果不盡快采取行之有效的管理措施，大量的城市生活垃圾將會對生態(tài)環(huán)境造成更加惡劣的影響，甚至會阻礙經(jīng)濟發(fā)展。
　　作為我國使用較為普遍的環(huán)衛(wèi)車輛之一，廂式垃圾車在環(huán)境保護方面發(fā)揮著不小的作用。而廂式垃圾車的核心部件—舉升機構(gòu)

2、，其優(yōu)劣直接影響著廂式垃圾車的整車性能，其控制系統(tǒng)的地位更是舉足輕重。但我國相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量都很小，技術(shù)也較為落后，大部分是引進國外產(chǎn)品。所以，為了促進國產(chǎn)廂式垃圾車行業(yè)的發(fā)展壯大，開發(fā)出自動化程度更高的舉升機構(gòu)及其控制系統(tǒng)很有必要。
　　首先，本文分析了常見舉升機構(gòu)類型的優(yōu)缺點，選擇油缸后推連桿組合式舉升機構(gòu)即D式（或稱加伍德式）舉升機構(gòu)作為研究對象，介紹了其工作原理并確定了相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用相關(guān)理論知識建立了D式舉升機

3、構(gòu)的數(shù)學模型，對其運動特性和主要部件的受力情況進行了計算分析。
　　其次，本文利用動力學仿真分析軟件SIMPACK進行了D式舉升機構(gòu)動力學模型的建模仿真，將動力學分析結(jié)果與舉升機構(gòu)舉升性能的主要評價指標進行了比較，針對不合理之處進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其滿足設計要求。
　　然后，本文對D式舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)需要實現(xiàn)的功能進行了分析研究，制定了舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)總體方案，選擇了意法半導體公司推出的一款功耗低、性價比高且便于開發(fā)的32位互