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1、自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)是紡織工業(yè)中紡部和織部的連接橋梁,其作用是把細(xì)紗從管紗上導(dǎo)出,絡(luò)成具有較大容積的筒子,并消除紗線上的絨毛、粗結(jié)等疵點(diǎn),因此,絡(luò)筒工藝的優(yōu)劣直接影響紡織效率和紡織成品的質(zhì)量。本論文以新型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的關(guān)鍵部件為研究對(duì)象進(jìn)行了分析,主要對(duì)絡(luò)筒機(jī)的防疊機(jī)構(gòu)、紗線張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。主要內(nèi)容包括:
首先,在系統(tǒng)地介紹了重疊產(chǎn)生的機(jī)理和現(xiàn)有的防疊方法后,運(yùn)用Pro/E對(duì)擺動(dòng)握臂式防疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、裝配,再用矩陣解析法對(duì)
2、其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,并運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到了各部件的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)曲線。又通過(guò)Pro/E的運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)關(guān)鍵位置A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,對(duì)于分析結(jié)果一方面用于之后對(duì)機(jī)構(gòu)尺寸的優(yōu)化,另一方面便于了解筒錠的運(yùn)動(dòng)特性。其次,運(yùn)用ANSYS workbench的Design Exploration模塊對(duì)防疊機(jī)構(gòu)中筒錠一端的擺動(dòng)幅度進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化,并根據(jù)目標(biāo)函數(shù)選出了最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案,最終達(dá)到了最優(yōu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
3、再運(yùn)用workbench的modal模塊對(duì)防疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析,了解了防疊機(jī)構(gòu)的振動(dòng)情況。再次,在分析了絡(luò)筒張力理論后,綜合具有國(guó)際先進(jìn)水平的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)張力控制系統(tǒng),提出了一種雙閉環(huán)張力控制系統(tǒng)方案,用于控制退繞張力和附加張力。該張力閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了線性插值模糊控制方法,并運(yùn)用MATLAB軟件的simulink仿真環(huán)境驗(yàn)證了該系統(tǒng)的性能,由仿真效果得知,與經(jīng)典模糊控制相比,紗線張力控制系統(tǒng)采用了該方法后,更有利于保持紗線張力的恒定,
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