基于前方交會的五點相對定向及其應用.pdf

1、在攝像系統(tǒng)的物面分辨率一定的條件下，視頻測量系統(tǒng)的測量精度只能從以下兩個方面來提高：一是提高攝像系統(tǒng)的標定及誤差修正精度。二是提高圖像特征目標定位與匹配精度。故，本文的研究內容主要為圖像特征目標高精度定位、匹配及攝像機標定，具體包括以下幾個方面：
　　研究了人工標記點的提取與亞像素定位算法。使用人工標記點不但可以提高測量的精度和可靠性，而且由于人工標記點易于布置，可顯著提高測量效率，實現(xiàn)自動化測量。本文研究了編碼點的提取與亞像素定

2、位算法，并通過實驗驗證本文算法的有效性和魯棒性，最終將高精度定位匹配的同名編碼點用于像對間相對定向元素的計算。
　　研究了多目視覺特征點匹配算法。使用多尺度 Harris角點檢測算子提取待測物提取對投影畸變和輻射畸變不敏感的強特征點，并結合 SIFT特征描述法對提取的強特征點進行特征描述，最后綜合利用基于目標成像特征的方法和基于多視圖幾何的方法完成匹配。通過多尺度 Harris角點的提取與匹配實驗驗證本文算法的有效性和魯棒性。