基于典型工況的水泥聯(lián)合粉磨滑模控制研究.pdf

1、聯(lián)合粉磨系統(tǒng)是水泥生產(chǎn)的重要組成部分。因其具有非線性、大滯后等特點(diǎn)，一直是水泥生產(chǎn)控制中的難點(diǎn)?；？刂埔蚱湓诨瑒?dòng)模態(tài)時(shí)對(duì)系統(tǒng)的攝動(dòng)及外部干擾有較強(qiáng)的魯棒性，得到廣泛研究及工程應(yīng)用。為此，本文研究基于典型工況的水泥聯(lián)合粉磨滑模控制方法及應(yīng)用。
　　本課題的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）結(jié)合某水泥廠聯(lián)合粉磨系統(tǒng)，參考其工藝，建立了磨機(jī)負(fù)荷數(shù)學(xué)模型。在借鑒現(xiàn)場(chǎng)優(yōu)秀操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，得到穩(wěn)流倉(cāng)料位以及磨機(jī)負(fù)荷是影響聯(lián)合粉

2、磨系統(tǒng)穩(wěn)定與效率的主要因素；選取打散分級(jí)機(jī)轉(zhuǎn)速和喂料量分別控制磨機(jī)負(fù)荷和穩(wěn)流倉(cāng)料位；結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)歷史數(shù)據(jù)，利用最小二乘辨識(shí)方法建立了磨機(jī)負(fù)荷數(shù)學(xué)模型，仿真結(jié)果說(shuō)明所建立的模型能夠較好地?cái)M合磨機(jī)負(fù)荷的變化過(guò)程。
　　（2）根據(jù)（1）中所建磨機(jī)負(fù)荷模型，設(shè)計(jì)了標(biāo)稱磨機(jī)負(fù)荷滑?？刂破?。為保證系統(tǒng)中的任意一點(diǎn)能在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面并且使趨近運(yùn)動(dòng)有較好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，所設(shè)計(jì)控制器采用指數(shù)趨近律；為減小系統(tǒng)的抖振以及增加趨近速度，趨近律設(shè)計(jì)為自適應(yīng)

3、指數(shù)趨近律；證明了所得滑模面的可達(dá)性與穩(wěn)定性；仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)控制器能夠較好地實(shí)現(xiàn)磨機(jī)負(fù)荷跟蹤任務(wù)。
　?。?）由于實(shí)際的聯(lián)合粉磨系統(tǒng)中存在內(nèi)部參數(shù)的攝動(dòng)以及外部干擾，提出基于干擾觀測(cè)器的受擾磨機(jī)負(fù)荷滑?？刂破髟O(shè)計(jì)方法。結(jié)合（2）的滑?？刂破?，給出受擾系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu)，并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；為準(zhǔn)確估計(jì)受擾系統(tǒng)的磨機(jī)負(fù)荷干擾，設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器并證明了其收斂性；證明了所設(shè)計(jì)滑模面的可達(dá)性與穩(wěn)定性；仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)控制器能夠較好地