多智能體復權網絡中的一致性及其應用.pdf

1、多智能體系統(tǒng)在實權網絡中的一致性問題在一些文獻中已經有所研究。復值系統(tǒng)能夠應用于模擬包括復值信號和飛機運動在內的許多現象，從而自然的出現了一個問題：在某種意義上我們是否能夠在復權網絡中建立一致性。對此，本文給出了肯定的答案。更確切的說，本文給出了復權網絡中所有智能體能夠實現模一致即所有智能體達到相同的模。
　　第二章給出了本文所使用的一般記號以及關于復權圖的定義。給出了有向圖的Laplacian矩陣特征值的性質。然后，給出了受擾動

2、的Laplacian矩陣特征值的性質與其相應有向圖的連通性之間的關系。最后，給出了復權圖中的對角均等矩陣Hurwitz穩(wěn)定的充分必要條件。
　　第三章給出連續(xù)時間和離散時間下模一致的充分必要條件，明確揭示了網絡的連通性和復權的結構性質如何共同地影響模一致性。為實現任意形狀編隊給出了比例一致的概念及系統(tǒng)實現比例一致的條件。作為一個特殊情況，得到了符號圖上的二分一致的結果。
　　第四章主要將模一致性結果應用于智能體系統(tǒng)平面上的圓