一類多智能體復雜動態(tài)網絡的一致性.pdf

1、近年來，多智能體系統(tǒng)協(xié)作控制問題受到了來自很多學科(包括物理學，計算機科學，生物學，控制工程等)的研究人員的關注。這主要是由于它在很多方面都有著十分廣泛的應用。在研究多智能體復雜動態(tài)網絡的一致性問題中，“一致”是指智能體系統(tǒng)中所關心的信息狀態(tài)達到相同。一致性問題作為多智能體系統(tǒng)協(xié)作控制的基礎，它已成為多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制中需要解決的關鍵問題之一，具有非常重要的理論價值和實際意義，現(xiàn)在已成為控制學界的一個研究熱點。因此，本課題的研究具有較

2、強的理論與實際意義，亦由此吸引了眾多研究者。
　　 本文以理論研究為主，利用代數(shù)圖論、矩陣分析、穩(wěn)定性理論、線性系統(tǒng)理論及復雜動態(tài)網絡理論等的成熟理論基礎，通過建立多智能體復雜動態(tài)網絡模型(圖的模型)，應用LMI方法得到多智能體復雜動態(tài)網絡的一致性的充分條件，利用Matlab軟件的LMI工具進行計算機仿真實驗。文章的主要內容和研究成果總結如下：
　　 第一章概述了多智能體復雜網絡一致性的應用背景，研究的理論與應用價值，以

3、及發(fā)展與研究現(xiàn)狀；
　　 第二章敘述了復雜網絡的理論知識和代數(shù)圖論的相應預備知識，包括網絡模型簡介、相關統(tǒng)計參數(shù)及應用；
　　 第三章討論了多智能體一致性問題以及線性矩陣不等式、連續(xù)時間系統(tǒng)的魯棒控制的相關理論；
　　 第四章關注的是具有參考時變狀態(tài)的多智能體時滯網絡的魯棒一致性問題。通過定義一個恰當?shù)目刂戚敵?，將這個問題轉化為魯棒H∞控制，提出了參考時變狀態(tài)的控制協(xié)議。應用線性矩陣不等式(LMI)的方法，得到了