26399.復雜網(wǎng)絡同步與多智能體系統(tǒng)一致性的研究

1、分類號密級UDC學號桂林電子科技大學碩士學位論文題目題目_復雜網(wǎng)絡同步與多智能體系統(tǒng)一致性的研究（英文）（英文）ResearchonSynchronizationofComplexwkConsensusofMultiagentSystems研究生學號:112071105研究生姓名:李小湄指導教師姓名、職務指導教師姓名、職務:馬忠軍教授申請學科門類:理學碩士學科、?？?、專業(yè):應用數(shù)學提交論文日期:2014年4月論文答辯日期:2014年6月

2、摘要I摘要現(xiàn)實世界中存在多種多樣的復雜網(wǎng)絡，如交通運輸網(wǎng)、金融信息網(wǎng)、生物網(wǎng)、電力傳輸網(wǎng)和社會交際網(wǎng)等。由于物理學、信息科學和生物學等領(lǐng)域中廣泛的應用需求，復雜網(wǎng)絡日益受到人們的廣泛關(guān)注。同步作為復雜網(wǎng)絡研究的一個重要方向，自上世紀九十年代以來一直是研究熱點之一。隨著科技的發(fā)展，人類開始大量使用多智能體系統(tǒng)（如機器人編隊和無人駕駛飛行器等）從事一些危險的生產(chǎn)勞動或者大幅度提高生產(chǎn)效率等。一致性作為多智能體系統(tǒng)中的核心問題，近年逐漸成為復

3、雜網(wǎng)絡方向的研究熱點之一。本文主要運用圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究一類復雜網(wǎng)絡的聚類同步和幾個多智能體系統(tǒng)的一致性問題，并用MATLAB軟件進行數(shù)值模擬，進而驗證了理論分析結(jié)果的正確性。論文的主要內(nèi)容如下：第一章概述復雜網(wǎng)絡和多智能體系統(tǒng)的研究背景及意義，介紹了復雜網(wǎng)絡和多智能體系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，并陳述本文的主要內(nèi)容。第二章介紹復雜網(wǎng)絡同步和多智能體系統(tǒng)一致性的相關(guān)基礎(chǔ)知識。第三章研究由非恒同節(jié)點構(gòu)成的時滯動力學網(wǎng)絡在

4、牽制控制與自適應控制下的聚類同步問題，獲得了該網(wǎng)絡實現(xiàn)聚類同步的充分條件，并運用MATLAB軟件進行數(shù)值模擬，驗證了理論分析結(jié)果的正確性。第四章首先提出了多智能體系統(tǒng)的聚類滯后一致性的概念，接著研究帶有非線性動力學的一階領(lǐng)導跟蹤多智能體系統(tǒng)的聚類滯后一致性。然后，獲得了該網(wǎng)絡系統(tǒng)實現(xiàn)聚類滯后一致性的策略，并運用MATLAB軟件進行數(shù)值模擬，驗證了理論分析結(jié)果的正確性。第五章研究非線性多智能體系統(tǒng)在切換拓撲條件下的二階一致性問題。運用脈沖