非對(duì)稱六相永磁同步電機(jī)串聯(lián)解耦控制方法研究.pdf

1、多電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多電飛機(jī)、多電船舶等場(chǎng)合。由于多相電機(jī)具有冗余的自由度，因此可以實(shí)現(xiàn)多相多臺(tái)電機(jī)的串聯(lián)控制。由一臺(tái)多相逆變器供電，通過適當(dāng)?shù)南嘈蜣D(zhuǎn)換規(guī)則，可以對(duì)兩臺(tái)非對(duì)稱六相電機(jī)的串聯(lián)系統(tǒng)，或一臺(tái)非對(duì)稱六相電機(jī)與一臺(tái)兩相電機(jī)的串聯(lián)系統(tǒng)，或兩臺(tái)非對(duì)稱六相電機(jī)與一臺(tái)兩相電機(jī)組成的三臺(tái)電機(jī)串聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本文主要研究上述三種永磁同步電機(jī)（PMSM）串聯(lián)系統(tǒng)的解耦控制方法。
　　首先，建立非對(duì)稱六相PMSM和兩相PMSM

2、在靜止坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型，通過矢量空間解耦（VSD）得到兩相正交旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的解耦模型。采用基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制（SVM-DTC）技術(shù)研究非對(duì)稱六相 PMSM和兩相PMSM的控制策略，并在此基礎(chǔ)上提出串聯(lián)系統(tǒng)的SVM-DTC解耦控制方法。當(dāng)非對(duì)稱六相PMSM采用SVM-DTC技術(shù)時(shí)，空間矢量調(diào)制器的輸出電壓不能達(dá)到輸入?yún)⒖贾怠Ｒ虼?，提出一種改進(jìn)的算法以獲得最大輸出電壓。
　　其次，研究基于SVM-DTC調(diào)制的雙電機(jī)串聯(lián)系

3、統(tǒng)的多頻率輸出電壓生成方法，針對(duì)傳統(tǒng)方法需要切換空間矢量調(diào)制器的問題，提出一種基于可變子周期的調(diào)制策略，使每臺(tái)電機(jī)都有可能利用全部的直流母線電壓，提高了直流母線電壓的利用率，進(jìn)一步改進(jìn)SVPWM的調(diào)制方法，減少開關(guān)器件動(dòng)作頻率，以獲得開關(guān)損耗小，諧波含量小的輸出電壓。仿真結(jié)果驗(yàn)證了三種方法在串聯(lián)系統(tǒng)中的可行性。
　　最后，綜合多相電機(jī)容錯(cuò)性能好的優(yōu)點(diǎn)，分析非對(duì)稱六相PMSM四相以下繞組斷路情況的通用數(shù)學(xué)模型，研究電機(jī)A相斷路故障下