GNSS系統(tǒng)仿真中的時(shí)間管理與推進(jìn)策略研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）是一種典型的分布式系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用可靠性要求高，系統(tǒng)分布廣且規(guī)模龐大，數(shù)據(jù)交互通信量大且仿真試驗(yàn)?zāi)Ｊ綇?fù)雜等一系列特點(diǎn)，使得對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的仿真面臨著巨大的挑戰(zhàn)，唯有通過(guò)先進(jìn)分布式仿真技術(shù)和現(xiàn)階段最先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)才能滿(mǎn)足導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用仿真的要求。高層體系結(jié)構(gòu)（High Level Architecture,HLA)作為分布式交互仿真技術(shù)發(fā)展的

2、最新階段，其目的就是為了各種仿真類(lèi)型提供一個(gè)通用的集成框架，從而有效提高分布式仿真應(yīng)用間的互操作性和可重用性。時(shí)間管理服務(wù)作為HLA規(guī)范的重要組成部分，是保證分布式仿真邏輯正確性的前提。合理的時(shí)間管理和推進(jìn)策略設(shè)計(jì)可以有效提高仿真系統(tǒng)的性能。
　　論文的主要工作可以概括為以下四點(diǎn)：
　　1.根據(jù)HLA聯(lián)邦開(kāi)發(fā)和執(zhí)行過(guò)程模型FEDEP的設(shè)計(jì)方法，結(jié)合GNSS仿真系統(tǒng)的仿真需求，將GNSS仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)為八個(gè)聯(lián)邦成員，即聯(lián)邦控制成

3、員、監(jiān)測(cè)站成員、主控站成員、注入站成員、用戶(hù)成員、系統(tǒng)評(píng)估成員、可視化成員。針對(duì)HLA聯(lián)邦成員生命周期的特點(diǎn)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了各聯(lián)邦成員的SOM，并給出了各聯(lián)邦成員的仿真流程。
　　2.研究了GNSS仿真系統(tǒng)多聯(lián)邦成員的同步問(wèn)題，設(shè)計(jì)了由控制聯(lián)邦成員控制，通過(guò)在仿真不同階段插入三個(gè)同步點(diǎn)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)的同步方法；為了簡(jiǎn)化各成員對(duì)時(shí)鐘特性的仿真，設(shè)計(jì)了一種由同步點(diǎn)標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)授時(shí)的時(shí)間基準(zhǔn)公布方法；
　　3.結(jié)合HLA時(shí)間管理服務(wù)

4、的特點(diǎn)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了每一個(gè)聯(lián)邦成員的時(shí)間管理策略，討論了各聯(lián)邦成員消息序和時(shí)間前瞻量（Lookahead）的確定方法。通過(guò)對(duì)HLA保守推進(jìn)和樂(lè)觀推進(jìn)兩種時(shí)間推進(jìn)方式的比較，最終將系統(tǒng)的推進(jìn)方式設(shè)計(jì)為保守的基于步長(zhǎng)的時(shí)間推進(jìn)方式，最后結(jié)合最大可以邏輯時(shí)間（GALT）的計(jì)算方法，給出了各聯(lián)邦成員在一個(gè)步長(zhǎng)內(nèi)的時(shí)間推進(jìn)流程。
　　4.以BH RTI2.3作為HLA仿真程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)，完成論文設(shè)計(jì)的GNSS仿真系統(tǒng)。并驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)GNSS