數(shù)字硅陀螺接口電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證.pdf

1、高精度陀螺作為慣性器件在軍事航天等領(lǐng)域具有關(guān)鍵性的作用，數(shù)字化接口電路可有效彌補(bǔ)陀螺機(jī)械敏感結(jié)構(gòu)在加工過程中產(chǎn)生的非理想因素，本文便面向微機(jī)械硅陀螺進(jìn)行數(shù)字化接口電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。
　　本文根據(jù)C/V轉(zhuǎn)換電路，Sigma-Delta AD轉(zhuǎn)換器過采樣技術(shù)、噪聲整形技術(shù)與降采樣濾波技術(shù)的工作原理，針對MEMS陀螺微機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行接口電路系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。其中調(diào)制器模塊基于四階前饋Sigma-Delta調(diào)制器圍繞設(shè)計(jì)，并且針對調(diào)制

2、器完成了三級級聯(lián)結(jié)構(gòu)的降采樣低通濾波器設(shè)計(jì)，三級結(jié)構(gòu)包括級聯(lián)積分梳狀濾波器、CIC補(bǔ)償濾波器和半帶濾波器，并將數(shù)字抽取濾波方案進(jìn)行C語言與匯編語言編程實(shí)現(xiàn)且進(jìn)行功能性驗(yàn)證，移植至數(shù)字信號處理模塊單元。系統(tǒng)硬件圍繞調(diào)制器模塊與數(shù)字信號處理模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，數(shù)字信號處理模塊以數(shù)字信號控制器為核心搭建設(shè)計(jì)，完成DSV浮點(diǎn)數(shù)庫計(jì)算函數(shù)的移植，工業(yè)級RS485與SPI通訊接口開發(fā)，測試ADC模塊帶寬達(dá)到1kHz；系統(tǒng)溫度補(bǔ)償方案經(jīng)過分析以微機(jī)械陀螺結(jié)