剖面聲納電路系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文的研究內容是圍繞課題組的"水下綜合探測機器人"項目中的剖面聲納的研制部分展開的.剖面聲納可廣泛的應用于地質探測、海深測量、考古學研究、管道定位等等.該論文的研究目的是為了使固定于水下機器人上的剖面聲納以層析成像的方法探察出堤壩內部的空洞、管涌、斷層等隱患.論文中首要的工作是建立聲學模型、確定系統(tǒng)中需要的一些聲學參數,對剖面聲納的算法進行仿真研究,對影響系統(tǒng)精度以及準備正常工作的一些因素進行了分析.論文中第二部分工作是進行硬件電路的

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