基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的物體三維輪廓檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)檢測(cè)是當(dāng)前的一個(gè)重要研究方向，也是研究的熱點(diǎn)之一，尤其是在三維測(cè)量方面有著廣闊的應(yīng)用前景。本文對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的雙目立體系統(tǒng)的物體三維輪廓測(cè)量技術(shù)開(kāi)展了一系列研究工作，主要包含攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)、目標(biāo)物的特征提取與分析、立體圖像匹配及三維重建等內(nèi)容。
　　本文首先建立了雙目攝像機(jī)模型，并介紹了各種常見(jiàn)的標(biāo)定方法，在總結(jié)了已有標(biāo)定方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，最終提出采用基于透視變換模型的線性標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，標(biāo)定過(guò)

2、程相對(duì)簡(jiǎn)便，能滿足物體幾何尺寸測(cè)量精度的要求。其次，在攝像機(jī)標(biāo)定好的基礎(chǔ)上，利用背景差分法進(jìn)而提取被測(cè)物體，即目標(biāo)物。在對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行預(yù)處理和特征提取時(shí)，在對(duì)各種邊緣檢測(cè)方法進(jìn)行了詳細(xì)分析及比較的基礎(chǔ)之上，選用Sobel算子進(jìn)行物體邊緣檢測(cè)；同時(shí)也分析比對(duì)了掃描式尋找物體特征點(diǎn)的方法與Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法，最后選用掃描式算法，因?yàn)槟軌蜉^快的提取特征點(diǎn)，結(jié)果也較為理想。再次，在上面特征提取的基礎(chǔ)上進(jìn)行匹配，選用改進(jìn)的sift算法和sur