基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維形體檢測(cè)方法的研究.pdf

1、在以計(jì)算機(jī)、微電子、光電通信等為主導(dǎo)的信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天，三維幾何形狀檢測(cè)及其重構(gòu)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺(jué)、CAD、虛擬現(xiàn)實(shí)和醫(yī)學(xué)映像診斷等領(lǐng)域。但是，如何快速而準(zhǔn)確地獲取被測(cè)物體表面的三維幾何形狀信息，并根據(jù)這些信息對(duì)被測(cè)物體形狀進(jìn)行三維恢復(fù)，是困擾著眾多從事這方面研究工作人員的一項(xiàng)重要技術(shù)難題。 本文研究探討了一種非接觸性的快速獲取三維物體幾何形狀的檢測(cè)方法一投影光柵法，它采用普通白光將矩形光柵投影于被測(cè)

2、物體表面上，由于物體外形凹凸等幾何形狀變化而在物體表面產(chǎn)生畸變條紋。用CCD攝像頭攝取這些畸變條紋信息，由于這些畸變條紋包含了物體表面形狀的三維信息，我們通過(guò)對(duì)這些圖像進(jìn)行一系列處理，然后再根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型可以得到被測(cè)物體表面的三維外形數(shù)據(jù)信息。 由于系統(tǒng)參數(shù)的準(zhǔn)確與否極大地影響三維重構(gòu)的精度。所以本文對(duì)系統(tǒng)的標(biāo)定做了重點(diǎn)研究一即確定要標(biāo)定哪些系統(tǒng)參數(shù)，怎樣標(biāo)定這些系統(tǒng)參數(shù)以及如何利用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換模型和試驗(yàn)結(jié)果檢驗(yàn)標(biāo)定的系統(tǒng)參數(shù)