基于計算機視覺的三維形體檢測方法的研究.pdf

1、在以計算機、微電子、光電通信等為主導的信息技術飛速發(fā)展的今天，三維幾何形狀檢測及其重構技術已被廣泛應用于生產自動化、機器人視覺、CAD、虛擬現實和醫(yī)學映像診斷等領域。但是，如何快速而準確地獲取被測物體表面的三維幾何形狀信息，并根據這些信息對被測物體形狀進行三維恢復，是困擾著眾多從事這方面研究工作人員的一項重要技術難題。 本文研究探討了一種非接觸性的快速獲取三維物體幾何形狀的檢測方法一投影光柵法，它采用普通白光將矩形光柵投影于被測

2、物體表面上，由于物體外形凹凸等幾何形狀變化而在物體表面產生畸變條紋。用CCD攝像頭攝取這些畸變條紋信息，由于這些畸變條紋包含了物體表面形狀的三維信息，我們通過對這些圖像進行一系列處理，然后再根據相應的數學模型可以得到被測物體表面的三維外形數據信息。 由于系統參數的準確與否極大地影響三維重構的精度。所以本文對系統的標定做了重點研究一即確定要標定哪些系統參數，怎樣標定這些系統參數以及如何利用現有的轉換模型和試驗結果檢驗標定的系統參數