基于計算機視覺的幾何特征三維重構研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、幾何尺寸測量是現(xiàn)代工業(yè)檢測中的重要內(nèi)容,基于計算機視覺的測量方法不僅能提升檢測精度,而且能提高檢測效率。物體邊緣中包含著豐富的幾何特征信息,因此論文以獲取物體邊緣的三維信息為目標,研究了影響邊緣特征獲取的光源和照明技術、圖像邊緣特征的檢測技術以及基于三目立體視覺的邊緣點立體匹配方法。
　　 圖像平滑之后,給出了三種常用邊緣檢測原理和結果比對。為了提高精度,采用了基于Zernike正交矩的通用模型亞像素邊緣檢測,并提出該模型下新的

2、邊緣判斷條件和邊緣點定位公式。實驗結果表明,該方法比Canny檢測算子能檢測出更多類型的邊緣,同時邊緣定位精度達到0.02個像素。
　　 在邊緣的立體匹配中使用分層匹配策略,即先進行邊緣與邊緣的匹配,然后對匹配邊緣進行點與點之間的匹配。實驗表明,當極線與邊緣平行時產(chǎn)生的匹配模糊性,使用三目極線約束下仍不能很好解決。針對該問題提出了僅保留無模糊性的初始匹配對,并將點云去噪方法運用于誤匹配點對的去除,最后使用精確的匹配點集,引導匹配

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