計算機視覺三維重建理論與應(yīng)用.pdf

1、計算機立體視覺研究利用二維投影圖像恢復(fù)三維景物世界的問題，是計算機視覺技術(shù)的主要任務(wù)之一。計算機三維重建理論及其實現(xiàn)技術(shù)在戰(zhàn)場三維地形建模、戰(zhàn)場監(jiān)視以及精確導(dǎo)航等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。根據(jù)軍隊建設(shè)對快速三維地形重建和快速精確定位的需要，本文對立體視覺計算中的影像特征提取、基于知識的影像分析、寬基線影像匹配、影像地面控制點自動識別、三維實時重建以及立體視覺模型誤差分析等問題展開了理論和實現(xiàn)技術(shù)的研究，取得了一些研究成果。圖像基本特征獲取是計

2、算機三維重建多種算法的基礎(chǔ)。通過對直線特征的分析，本文提出了一個新的層次結(jié)構(gòu)化直線提取算法。該算法在不同尺度上利用局部區(qū)域直線特征構(gòu)造直線段，形成一種具有層次的結(jié)構(gòu)化的直線表示。算法采用自底向上的策略，首先構(gòu)造底層局部線段結(jié)構(gòu)，然后利用業(yè)已獲得的下層結(jié)構(gòu)構(gòu)造上一層結(jié)構(gòu)，因此具有較高的效率。算法既利用了局部特征，又利用了全局特征，因此具有較高的可靠性。在區(qū)域特征提取方面，本文的貢獻(xiàn)是提出了一個穩(wěn)健的區(qū)域分割算法。該算法首先將影像劃分為較為