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文檔簡介
1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)中節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)是無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心技術(shù)之一,在很多應(yīng)用中,位置信息的準(zhǔn)確性是節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息實(shí)用性的前提。在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)成本限制的前提下,提高無線傳感器節(jié)點(diǎn)自定位的精度有著重要的意義。
本文介紹了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基本概念及網(wǎng)絡(luò)特征,闡述了無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位問題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。并對(duì)幾種典型的無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的定位技術(shù)進(jìn)行了簡單的介紹,分析了APS系統(tǒng)的Dv-Hop算
2、法和Dv-Distance算法產(chǎn)生誤差的原因。
在Dv-Hop算法中,我們提出了一種基于節(jié)點(diǎn)周圍節(jié)點(diǎn)密度的方法來估計(jì)節(jié)點(diǎn)之間的距離,用源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)的平均跳距的平均值來代替?zhèn)鹘y(tǒng)算法中節(jié)點(diǎn)的平均跳距來自臨近錨節(jié)點(diǎn)的策略,充分利用了節(jié)點(diǎn)周圍的密度來提高距離估計(jì)階段的精度。在Dv-Distance算法,我們分析了由于不同路徑帶來的誤差的情況,提出了一種基于節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)不同路徑的距離估計(jì)算法,從而均衡了不同路徑對(duì)節(jié)點(diǎn)定位誤差。
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