基于幾何推理的公差產(chǎn)品虛擬裝配序列規(guī)劃研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)在制造業(yè)的普及和發(fā)展，虛擬裝配技術(shù)作為數(shù)字化設(shè)計中的一個重要方面越來越受到人們的重視。通過虛擬裝配技術(shù)，提升了裝配效率和質(zhì)量，能夠在實際裝配前發(fā)現(xiàn)由于設(shè)計造成的裝配失敗問題，減少由于裝配問題而造成的產(chǎn)品開發(fā)的成本，使產(chǎn)品的設(shè)計周期大大縮短，并增強數(shù)字化裝配的擬實性和沉浸感。本文建立了一個基于幾何推理算法的虛擬裝配序列規(guī)劃系統(tǒng)VAPS，并對其中用到的相關(guān)技術(shù)以及算法進行了詳細(xì)的分析和探討。
　　為了實現(xiàn)該系統(tǒng)，首先需要

2、建立虛擬環(huán)境下的裝配體模型，本文運用VC++結(jié)合 Pro/E二次開發(fā)技術(shù)開發(fā)了模型信息轉(zhuǎn)換接口，將三維建模軟件Pro/E中的模型信息進行提取，保留了Pro/E模型中的幾何信息、裝配信息、拓?fù)湫畔⒌?，存儲到建立好的?shù)據(jù)庫中，便于虛擬裝配規(guī)劃系統(tǒng)的調(diào)用。然后在系統(tǒng)中利用幾何推理的算法對裝配序列進行了規(guī)劃，幾何推理算法中最重要的步驟就是拆卸方向的獲取和拆卸過程中的碰撞檢測，本文對這兩方面的具體實施進行了詳細(xì)的闡述，引入了約束關(guān)系矩陣和方向包圍