基于實例推理的虛擬裝配序列規(guī)劃研究.pdf

1、裝配序列規(guī)劃是產(chǎn)品生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)，合理的產(chǎn)品裝配序列對裝配效率的提高、裝配成本的降低和裝配質(zhì)量的保證等有重要影響。因此，對裝配序列規(guī)劃的研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。
　　 虛擬裝配是在虛擬環(huán)境下進(jìn)行模擬仿真裝配過程。該技術(shù)為產(chǎn)品裝配帶來了一種新的工作模式，能夠減少物理模型制作，縮短產(chǎn)品開發(fā)和人員培訓(xùn)周期，降低開發(fā)風(fēng)險和成本，提高裝配質(zhì)量和效率。其中，序列規(guī)劃是虛擬裝配中的重要環(huán)節(jié)和關(guān)鍵技術(shù)。本課題重點研究虛擬裝配

2、序列規(guī)劃問題，旨在為虛擬裝配系統(tǒng)提供合理可行的裝配序列，以提高操作人員的裝配規(guī)劃效率。
　　 本文首先介紹國內(nèi)外虛擬裝配序列規(guī)劃研究現(xiàn)狀，并對各種方法的利弊進(jìn)行比較。在知識重用思想的指導(dǎo)下，嘗試將基于實例推理(Case—based Reasoning，CBR)技術(shù)運用到虛擬裝配序列規(guī)劃中。在研究CBR模型之后，分析了在裝配應(yīng)用中實例推理技術(shù)的實例表示、實例檢索、實例修正三個關(guān)鍵問題，并給出了解決方案。本文的主要研究工作有：

3、>　　 (1)采用層次等級關(guān)聯(lián)裝配模型來表示裝配信息，并在Pro/ENGINEER系統(tǒng)下二次開發(fā)實現(xiàn)模型信息的自動獲取。
　　 (2)提出了裝配實例相似性和對應(yīng)零件相似性兩種度量方法，以及基于知識規(guī)則推理的相似實例修正方法。
　　 (3)針對實例檢索中遍歷搜索方法缺少控制策略、盲目判斷、計算量大等缺點，提出一種基于譜聚類的實例檢索方法。實驗結(jié)果表明，該方法可在保證檢索準(zhǔn)確率的前提下，有效提高檢索效率。
　　 (