基于CAA的裝配序列規(guī)劃的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，虛擬制造技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到了各個行業(yè)中。產(chǎn)品的裝配過程作為生產(chǎn)周期中重要的一環(huán)，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量以及制造成本。如何利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)輔助完成裝配規(guī)劃，確保產(chǎn)品的可裝配性、提高裝配效率，已經(jīng)被越來越多的人所研究。而裝配序列作為裝配規(guī)劃的基礎(chǔ)，其優(yōu)劣直接決定了產(chǎn)品裝配的效率，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
　　當前的CAD/CAE軟件，提供了裝配序列的人工規(guī)劃功能。然而人工規(guī)劃在面對產(chǎn)品零件數(shù)量較多、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的情況

2、時，其規(guī)劃的質(zhì)量和效率無法得以保證。本文將基于粒子群算法的裝配序列規(guī)劃方法，應(yīng)用至CAA二次開發(fā)當中，結(jié)合CATIA軟件已有的功能，獲取裝配體信息，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)裝配序列的自動規(guī)劃。同時利用規(guī)劃結(jié)果，實現(xiàn)裝配路徑的規(guī)劃和裝配過程的仿真，將產(chǎn)品的裝配規(guī)劃過程整合為一體。
　　本文首先介紹了虛擬裝配技術(shù)的研究意義和研究現(xiàn)狀；然后分析了目前裝配序列規(guī)劃中存在的問題，提出了實現(xiàn)裝配序列規(guī)劃和路徑規(guī)劃的系統(tǒng)開發(fā)；闡述了粒子群算法的理論基礎(chǔ)和