基于接觸關(guān)系分析的裝配序列規(guī)劃方法.pdf

1、為了提高裝配效率、降低裝配成本，虛擬裝配（VA，Virtual Assembly）技術(shù)正在逐步地替代實(shí)際的物理裝配過程。而裝配序列規(guī)劃（ASP，Assembly Sequence Pla nning）作為VA技術(shù)的核心內(nèi)容，對(duì)其進(jìn)行深入的研究具有非常重要的工程應(yīng)用價(jià)值。本文從幾何逆向推理的角度，給出了一種基于接觸關(guān)系分析的裝配序列規(guī)劃方法，該方法最大特點(diǎn)在于能夠解決裝配序列規(guī)劃過程中的非正交化裝配路徑自動(dòng)選擇問題。
　　首先，利用

2、裝配模型固有幾何信息是幾何推理方法的顯著特點(diǎn)。本文提出一種自動(dòng)提取模型裝配關(guān)系的方法，該方法先過濾出潛在接觸曲面，通過對(duì)這些曲面進(jìn)行三角單元網(wǎng)格劃分來判斷它們是否接觸。依據(jù)接觸關(guān)系提取出接觸向量。
　　然后，基于得到的接觸向量，本文利用解線性不等式方程組的方法得到零件的局部可行運(yùn)動(dòng)方向集，并將該方向集使用高斯球的方式進(jìn)行表達(dá)。通過從方向集中選取路徑對(duì)零件進(jìn)行干涉檢測，判斷零件是否具有幾何可拆卸性。
　　接著，通過裝配關(guān)系提取