面向協(xié)同的裝配序列建模與規(guī)劃研究.pdf

1、裝配設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，實(shí)現(xiàn)協(xié)同裝配可以有效地提高裝配設(shè)計(jì)的效率、降低裝配的成本，因此，研究面向協(xié)同的裝配設(shè)計(jì)顯得十分必要。 首先，本文建立了面向協(xié)同的裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架，該框架包含產(chǎn)品裝配模型的呈現(xiàn)、裝配體的信息建模、協(xié)同裝配過程中的沖突管理、協(xié)同裝配過程中的優(yōu)化等，此外，本文還對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的裝配序列規(guī)劃方法進(jìn)行了深入研究。 其次，在分析基于功能的產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)的過程和零部件之間的裝配關(guān)系基礎(chǔ)上，提出了兩層體系的裝

2、配模型，并根據(jù)零件的裝配特點(diǎn)，基于輔助功能零件的概念，提出了簡(jiǎn)化裝配樹模型的若干原則。為了便于裝配序列的規(guī)劃，將優(yōu)先關(guān)系有向圖轉(zhuǎn)換為優(yōu)先關(guān)系矩陣，并給出了具體的步驟。建立了基于裝配成本的裝配序列評(píng)價(jià)模型，認(rèn)為裝配成本主要由產(chǎn)品裝配過程中裝配方向的變化次數(shù)和產(chǎn)品組成零件裝配后的運(yùn)動(dòng)不確定數(shù)決定。 再次，在本文建立的裝配模型的基礎(chǔ)上，采用遺傳算法進(jìn)行裝配序列規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了裝配序列的生成與優(yōu)化。并采用基于優(yōu)先關(guān)系矩陣的干涉推理方法，檢驗(yàn)