FMS故障診斷的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)（FMS）作為CIMS的重要組成部分，對于智能制造的發(fā)展意義重大。其無故障工作時間是保證生產(chǎn)效率的前提，所以融合了智能算法的FMS故障診斷系統(tǒng)，是柔性制造系統(tǒng)不可或缺的部分。在國家提出《中國制造2025》，由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)的背景下，開展FMS故障診斷的研究具有重要意義。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及信號處理技術(shù)的發(fā)展，為FMS的故障診斷提供了嶄新的解決方案。本文在分析FMS故障特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有方法存在的

2、問題，結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對FMS故障診斷的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并開發(fā)了基于數(shù)據(jù)挖掘的FMS遠(yuǎn)程故障診斷原型系統(tǒng)。
　　本論文主要進(jìn)行了以下幾點(diǎn)研究：
　?。?）針對FMS及其故障的特點(diǎn)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將故障分為加工系統(tǒng)故障、物流系統(tǒng)故障和控制系統(tǒng)故障，并建立了故障診斷系統(tǒng)的集成架構(gòu)；
　?。?）針對物流系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了物流系統(tǒng)頻發(fā)的位置/速度控制（即運(yùn)動狀態(tài)）故障的診斷策略。然后針對加工系統(tǒng)故障特點(diǎn)，提出了一種分

3、層診斷的策略，將加工系統(tǒng)的診斷分為初級診斷和精診斷，并建立了診斷模型；
　?。?）針對加工系統(tǒng)初級診斷的特點(diǎn)，提出了以貝葉斯網(wǎng)絡(luò)（BN）為數(shù)學(xué)模型的初級診斷策略。在簡要闡述BN理論的基礎(chǔ)上，研究了貝葉斯診斷網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造策略及算法，并通過實例驗證了該方法的有效性；
　?。?）在加工系統(tǒng)精診斷時，由于診斷初期故障樣本較少，針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小樣本情況下識別率較低的問題，提出了以支持向量機(jī)（SVM）為數(shù)學(xué)模型的精診斷策略。在簡要闡述