改進(jìn)型遞推經(jīng)驗(yàn)頻域最優(yōu)參數(shù)估計(jì)方法及其應(yīng)用研究.pdf

1、本文以提高控制系統(tǒng)模型參數(shù)估計(jì)（辨識(shí)）的精度和速度為目標(biāo)，研究了受干擾線性系統(tǒng)的高性能參數(shù)估計(jì)方法，提出了一種基于矩陣降秩近似技術(shù)的改進(jìn)型遞推經(jīng)驗(yàn)頻域最優(yōu)參數(shù)估計(jì)算法，解決了已有方法在估計(jì)精度和計(jì)算實(shí)時(shí)性上的矛盾，在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究結(jié)果充分驗(yàn)證這種方法在實(shí)際控制系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)中可行性和有效性。本文的具體研究成果如下。
　　首先，介紹了經(jīng)驗(yàn)頻域最優(yōu)參數(shù)估計(jì)方法及其遞推算法的基本原理，針對(duì)現(xiàn)有遞推算法在弱輸入信號(hào)作用下辨識(shí)精度差的問

2、題，通過改進(jìn)算法中起關(guān)鍵作用的時(shí)變加權(quán)矩陣的結(jié)構(gòu)形式，提出了改進(jìn)型遞推經(jīng)驗(yàn)頻域最優(yōu)參數(shù)估計(jì)方法（MREFOP），并通過仿真實(shí)例驗(yàn)證了改進(jìn)的正確性和有效性。
　　其次，為解決改進(jìn)型遞推經(jīng)驗(yàn)頻域最優(yōu)參數(shù)估計(jì)方法計(jì)算耗時(shí)問題，引入矩陣降秩近似技術(shù)和相關(guān)度量標(biāo)準(zhǔn)，提出了基于矩陣降秩近似技術(shù)的快速M(fèi)REFOP估計(jì)算法，在保證算法辨識(shí)精度的同時(shí)提高了算法計(jì)算速度，并通過仿真實(shí)例驗(yàn)證了其可行性和有效性。
　　再次，分析了快速M(fèi)REFOP估

3、計(jì)方法性能的影響因素。通過推導(dǎo)辨識(shí)誤差矩陣，從原理上分析了影響辨識(shí)精度和速度的本質(zhì)因素。進(jìn)一步結(jié)合仿真，從直觀實(shí)用性的角度分析了輸入信號(hào)特性對(duì)算法辨識(shí)性能的影響。這些分析結(jié)果為輸入信號(hào)的選取和算法的合理應(yīng)用提供了依據(jù)。
　　最后，將快速M(fèi)REFOP估計(jì)方法應(yīng)用于某型轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中，通過與基于模型的伺服系統(tǒng)頻域參數(shù)化控制器設(shè)計(jì)方法有機(jī)結(jié)合，設(shè)計(jì)了基于辨識(shí)模型參數(shù)的控制策略。與傳統(tǒng)固定參數(shù)控制器的對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在該控制策略的作用下