自適應事件驅動下神經(jīng)網(wǎng)絡狀態(tài)估計器與濾波器設計研究.pdf

1、神經(jīng)網(wǎng)絡在模式識別、信號處理、優(yōu)化計算及聯(lián)想記憶等領域的研究發(fā)展中起到至關重要的作用．而這些研究領域的快速發(fā)展對神經(jīng)網(wǎng)絡本身的研究提出了更高的要求．要想對神經(jīng)網(wǎng)絡進行更為深入的研究，就必須要獲得網(wǎng)絡的內(nèi)部狀態(tài)．所以，神經(jīng)網(wǎng)絡的狀態(tài)估計研究具有重要的理論意義和實際應用價值．而在實際網(wǎng)絡環(huán)境下，由于網(wǎng)絡帶寬的限制，不可能對所有的信號進行狀態(tài)估計．因此為了減少對有限網(wǎng)絡帶寬資源的不必要浪費，越來越多的研究者將事件觸發(fā)機制應用于網(wǎng)絡化控制研究中

2、．但是事件觸發(fā)機制在減少網(wǎng)絡帶寬負擔的同時卻影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進而就會降低系統(tǒng)狀態(tài)估計的精確度．因此，為了在節(jié)省網(wǎng)絡帶寬資源與保持系統(tǒng)穩(wěn)定性之間達到一定程度上的平衡，本文考慮引入自適應事件觸發(fā)機制，并以此為基礎研究神經(jīng)網(wǎng)絡狀態(tài)估計器和H∞濾波器設計問題．
　　本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1．在第二章中，研究基于自適應事件觸發(fā)機制的神經(jīng)網(wǎng)絡狀態(tài)估計器設計問題，并應用Matlab/Simulink仿真驗證狀態(tài)估計器設計的合理

3、性．首先，設計了基于自適應事件觸發(fā)機制的神經(jīng)網(wǎng)絡狀態(tài)估計器；其次，構造Lyapunov泛函，證明系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，并將矩陣不等式線性化，得到狀態(tài)估計器增益的求解方法；最后，通過仿真驗證了狀態(tài)估計器設計的合理性，并說明了自適應事件觸發(fā)機制相對于事件觸發(fā)機制的優(yōu)勢．本章中的狀態(tài)估計器對系統(tǒng)參數(shù)的依賴性比較高，但形式比較簡潔．
　　2．在第三章中，考慮到實際情況中系統(tǒng)模型參數(shù)的精確性較低以及外部擾動的影響，設計了基于自適應事件觸發(fā)機制的