多殺傷器分離穩(wěn)定與編隊飛行控制研究.pdf

1、隨著導彈武器的快速發(fā)展及大規(guī)模部署，防空反導技術越來越受到各國的重視，多殺傷器技術可以有效的應對彈道導彈釋放誘餌的突防形式，利用多打多的打擊形式回避了真假目標識別的問題。本文主要研究了殺傷器分離穩(wěn)定姿態(tài)控制器的設計、殺傷器分離過程擾動因素分析及多殺傷器的協(xié)同編隊控制問題。指揮控制系統(tǒng)下達發(fā)射指令后，殺傷器母艙攜帶多枚殺傷器飛行到預定地點，開艙釋放殺傷器。殺傷器需跟蹤分離初始姿態(tài)完成分離過程。因此
　　本文首先建立了殺傷器的動力學及

2、運動學模型。進而應用經(jīng)典控制理論設計了傳統(tǒng)姿態(tài)控制器，應用“小擾動線性化”方法與“系數(shù)凍結法”得到了殺傷器的線性化模型，然后對殺傷器三個通道進行了控制器的設計。在此基礎之上，設計了二階滑模姿態(tài)控制器和非線性動態(tài)逆姿態(tài)控制器。并通過仿真分析對比了三種姿態(tài)控制器的特點。其次，為優(yōu)化殺傷器的分離過程，對影響殺傷器分離過程的主要因素進行了仿真分析。首先考慮的是殺傷器舵面展開前后靜穩(wěn)定度的變化、殺傷器分離初始擾動角速度及殺傷器舵面展開時間對分離過