基于STM32+uC-OS-Ⅱ的熱化療儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、灌注式熱化復(fù)合治療是一種新興的將熱療與化療有機(jī)結(jié)合的腫瘤綜合治療方法，其臨床療效已獲得專家的肯定，并由此產(chǎn)生了一種新的腫瘤治療醫(yī)療器械——熱化療儀。然而，現(xiàn)有國內(nèi)的熱化療儀主要存在溫度控制精度低和恒溫治療效果差等缺陷，且性能遠(yuǎn)落后于國外的同類產(chǎn)品，因此自主研發(fā)設(shè)計(jì)一套熱化療儀系統(tǒng)具有重要的意義。本文主要針對熱化療儀控制系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)，通過對現(xiàn)有系統(tǒng)及方法的研究分析，提出了一種藥液恒溫控制方案，并設(shè)計(jì)了基于STM32+uC/OS-II的

2、熱化療儀控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有很好的藥液溫度恒溫控制效果。
　　本文首先通過對熱化療儀系統(tǒng)的需求進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上確定了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的組成及工作原理。同時(shí)，對熱化療儀系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)地分析，提出了一種藥液恒溫控制方案，并分別設(shè)計(jì)了藥液溫度加熱的模糊自適應(yīng)PID控制器和藥液流速調(diào)節(jié)的數(shù)字式PID控制器。其次，設(shè)計(jì)搭建了基于STM32微處理器的硬件平臺，包括STM32最小系統(tǒng)、藥液恒溫控制模塊、藥

3、液循環(huán)控制模塊和人機(jī)交互界面模塊。接著，為了保證系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性及提供友好的交互界面，分別移植了 uC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)和uC/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)，從而構(gòu)建了基于uC/OS-II+uC/GUI的軟件平臺。在此基礎(chǔ)上完成了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)任務(wù)及相互之間的通信機(jī)制。
　　最后，對控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行測試，包括硬件測試與軟件調(diào)試。測試成功之后，進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供恒溫的治療藥液，