基于uC-OS-II的油脂配料控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、在油脂生產(chǎn)工藝中，配料系統(tǒng)是油脂過程控制和質(zhì)量控制的一個關鍵環(huán)節(jié)，也是實現(xiàn)油脂生產(chǎn)過程自動化和配料方案準確實施的一個重要技術手段。因此，在油脂生產(chǎn)工藝中應用先進的稱重配料系統(tǒng)，不僅能提高油脂的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，而且可以極大的降低工人的勞動強度和生產(chǎn)成本。本文結(jié)合國興宏大油脂有限公司的油脂配料項目，對配料系統(tǒng)自動化的關鍵技術進行研究。
　　本文分析了國內(nèi)外油脂配料系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，結(jié)合油脂配料工藝的流程以及對控制效果的要求，

2、選擇了以基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片為硬件控制核心，以uC/OS-II操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺的總體設計方案。然后對硬件系統(tǒng)電路進行了詳細設計，包括微處理器最小系統(tǒng)電路、信號采集調(diào)理電路、輸出驅(qū)動電路、人機交互電路以及數(shù)據(jù)存儲擴展電路。結(jié)合油脂配料控制系統(tǒng)對實時性的要求，在詳細闡述了uC/OS-II的任務管理機制的基礎上，將uC/OS-II操作系統(tǒng)移植到硬件平臺中，并在uC/OS-II操作系統(tǒng)中完成應用任務程序的詳細設計，包

3、括信號采集任務、圖形顯示界面任務、PWM輸出任務、模糊PID控制任務等。微處理通過處理從配料現(xiàn)場采集到的信號來控制皮帶秤的轉(zhuǎn)速，從而達到精確配料的控制效果。
　　針對油脂配料中被控變量有一定的非線性和滯后性，數(shù)學模型難以建立，經(jīng)典PID控制參數(shù)難以整定的情況，本文在配料系統(tǒng)中運用模糊控制和PID控制相結(jié)合的控制方法。利用模糊控制具有不依賴對象數(shù)學模型，對參數(shù)變化不敏感，魯棒性強的特點來改善控制效果，并通過MATLAB仿真對比來驗證