基于STM32和uC-OS-Ⅱ的鈥激光治療機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、結(jié)石是泌尿外科的常見疾病，近年來發(fā)病率越來越高。傳統(tǒng)的治療方法一般是采取保守的手術(shù)治療，但是手術(shù)治療的弊端顯而易見。而近年來不斷發(fā)展的微創(chuàng)技術(shù)則可以很好的緩解以上問題。本文著重介紹一種治療結(jié)石的新方法。隨著激光技術(shù)的不斷進(jìn)步，將激光技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域上已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在微創(chuàng)手術(shù)中，激光的一個(gè)非常重要的應(yīng)用就是用來碎石，基于上面的事實(shí)，針對傳統(tǒng)手術(shù)存在的弊端，本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一種主要針對腎結(jié)石的高性能、智能化、多功能的鈥激光治療機(jī)控制系統(tǒng)。此

2、外，它還可以應(yīng)用到治療輸尿管結(jié)石、膀胱結(jié)石上。
　　 論文在分析國內(nèi)外鈥激光技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前現(xiàn)狀，詳細(xì)分析了鈥激光治療機(jī)碎石的工作原理。隨后詳細(xì)介紹了一般嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程。并結(jié)合鈥激光治療機(jī)的功能需求，運(yùn)用嵌入式和圖像識(shí)別技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套基于STM32、uC/OS-Ⅱ和圖像識(shí)別技術(shù)的智能化的鈥激光治療機(jī)控制系統(tǒng)。本文完成的治療機(jī)，除了具有優(yōu)秀的碎石能力之外，還創(chuàng)新的將當(dāng)前先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)運(yùn)用到結(jié)石識(shí)別中，自動(dòng)分析

3、結(jié)石的大小并計(jì)算碎石的速率，控制系統(tǒng)可以根據(jù)碎石的速率自動(dòng)調(diào)節(jié)激光功率的大小，實(shí)現(xiàn)了對治療機(jī)的智能控制，提高了碎石的效率。
　　 根據(jù)鈥激光治療機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能，論文提出了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的方案。在硬件上，鈥激光治療機(jī)的控制系統(tǒng)采用ST 公司最新推出的Cortex-M3 內(nèi)核的STM32F103VCT6 作為主控制器，SPCA563B 作為圖像識(shí)別模塊的控制器。針對系統(tǒng)運(yùn)行的需要，除了設(shè)計(jì)了必需的核心電路以外，還設(shè)計(jì)了外圍模塊電路，包

4、括人機(jī)接口電路、液晶顯示電路、I2C電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、音頻提示電路、溫度傳感器電路、激光電源接口電路和圖像識(shí)別模塊電路。在這些設(shè)計(jì)中，詳細(xì)闡述了各功能模塊電路的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)原理，芯片選型和參數(shù)選擇的過程。最后，對PCB 布線做了介紹，介紹了布線的方法和布線過程中需要注意的問題。
　　 論文搭建了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植過程。隨后又根據(jù)鈥激光治療機(jī)的實(shí)際功能，將鈥激光的工作狀態(tài)分為五個(gè)工