多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)是現(xiàn)在最為先進(jìn)和應(yīng)用最為廣泛的開口裝置之一，對(duì)提高織造效率和質(zhì)量有著重要的影響。旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)是多臂機(jī)提綜系統(tǒng)的核心部分，決定著多臂機(jī)性能的優(yōu)劣。因此，對(duì)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究對(duì)提高旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的性能有一定的工程價(jià)值。
　　本文探討了多臂機(jī)的發(fā)展歷程，并針對(duì)于某型號(hào)多臂機(jī)的機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了深入的分析和研究。并完成了以下主要內(nèi)容:
　　1)根據(jù)實(shí)際工況建立旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)三維實(shí)體模型，建立在勻速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變

2、為變速運(yùn)動(dòng)過程中最關(guān)鍵部件共軛凸輪的理論廓形數(shù)學(xué)模型。結(jié)合旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果，對(duì)共軛凸輪的廓形進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，經(jīng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驗(yàn)證重新設(shè)計(jì)后的運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線性能較為理想。
　　2)基于運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果，利用統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件Dplot對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線進(jìn)行優(yōu)化。該軟件可以快速的對(duì)曲線進(jìn)行微分和積分，對(duì)于局部曲線的跳躍和不平滑可利用積分和微分的放大和縮小效應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后的參數(shù)曲線代入凸輪輪廓數(shù)學(xué)模型即求得優(yōu)化后的凸輪，經(jīng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驗(yàn)證優(yōu)化

3、后的凸輪運(yùn)動(dòng)參數(shù)得到一定改善。
　　3)基于建立的共軛凸輪廓形數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一款共軛凸輪廓形計(jì)算器。由于共軛凸輪廓形求解的復(fù)雜性導(dǎo)致機(jī)構(gòu)參數(shù)的稍作變動(dòng)即需要進(jìn)行大量的重復(fù)計(jì)算，該計(jì)算器提供四種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，輸入機(jī)構(gòu)參數(shù)即可快速地計(jì)算出共軛凸輪廓形數(shù)據(jù)，有效的降低了共軛凸輪廓形求解的計(jì)算量。
　　4)旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)轉(zhuǎn)速高，對(duì)機(jī)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性有很高的要求。本文對(duì)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，求得共軛凸輪在較高轉(zhuǎn)速下的最大法向受力