基于Cortex-M0+內(nèi)核的KE02微控制器的應(yīng)用研究.pdf

1、KE02微控制器是飛思卡爾于2013年下半年推出的基于Cortex-M0+內(nèi)核的微控制器,是業(yè)內(nèi)首款5V32位微控制器。KE02微控制器繼承了Cortex-M0+內(nèi)核低功耗的特性,同時(shí)具有強(qiáng)大的ESD/EMC功能,主要代替8位和16位微控制器在消費(fèi)電子和工業(yè)控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　KE02微控制器內(nèi)部集成了UART、ADC、FTM、PIT、IIC和SPI等模塊,具有差錯(cuò)檢測(cè)模塊CRC和單周期訪(fǎng)問(wèn)GPIO。由于飛思卡爾在2013年下

2、半年才提供樣片,所以現(xiàn)在KE02微控制器的學(xué)習(xí)資料和研究資料都非常少。受飛思卡爾公司委托,蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式研發(fā)中心于2013年下半年開(kāi)始承擔(dān)KE02微控制器的前期研究任務(wù)。
　　本課題對(duì)KE02微控制器的存儲(chǔ)資源和外部引腳資源進(jìn)行了梳理,設(shè)計(jì)了硬件最小系統(tǒng)及其測(cè)試方法。在研究和分析了CMSIS標(biāo)準(zhǔn)和嵌入式構(gòu)件化設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ)上,本文構(gòu)建了可移植、可復(fù)用的嵌入式工程框架 SD-CMSIS,提出了驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的封裝規(guī)范和編碼規(guī)范,同

3、時(shí)完成了KE02微控制器的常用模塊的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的設(shè)計(jì),并進(jìn)行了充分的驗(yàn)證測(cè)試。
　　為了驗(yàn)證 SD-CMSIS工程框架和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的可移植性與可復(fù)用性,本課題在SD-CMSIS工程框架的基礎(chǔ)上,完成了飛思卡爾智能小車(chē)的高效開(kāi)發(fā)。智能小車(chē)通過(guò)攝像頭采集跑道信息,由微控制器處理并且發(fā)送命令對(duì)小車(chē)進(jìn)行控制。智能小車(chē)軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)智能小車(chē)系統(tǒng)的核心,主要由圖像采集和處理、電機(jī)控制和舵機(jī)控制三部分組成。在KE02驅(qū)動(dòng)構(gòu)件GPIO和PWM基礎(chǔ)上設(shè)