基于Cortex-M4內(nèi)核的Kinetis微控制器的應(yīng)用研究.pdf

1、Kinetis系列微控制器是飛思卡爾公司于2010年下半年推出的基于ARMCortex-M4內(nèi)核的微控制器，是業(yè)內(nèi)首款Cortex-M4內(nèi)核芯片。Cortex-M4內(nèi)核是ARM公司2009年下半年發(fā)布的最新的嵌入式內(nèi)核。Cortex-M4面向數(shù)字信號(hào)控制市場(chǎng)，具有高效并且易于使用的控制和信號(hào)處理能力。
　　 Kinetis系列微控制器內(nèi)部集成UART、SLCD、TSI、USB、以太網(wǎng)和CAN等模塊，具有高精度的16位ADC和12

2、位DAC。Kinetis微控制器的市場(chǎng)應(yīng)用主要面向工業(yè)控制，應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)控制、通訊、安防和加密等。由于飛思卡爾公司在2010年11月才提供Kinetis微控制器的樣片，所以現(xiàn)在Kinetis的學(xué)習(xí)資料和實(shí)例程序都很少。受飛思卡爾公司委托，蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式研發(fā)中心承擔(dān)該芯片的先期研究應(yīng)用任務(wù)。
　　 本課題選擇Kinetis系列的K60N512芯片為實(shí)例，設(shè)計(jì)制作了一套Kinetis開發(fā)套件，包括K60N512核心板，K

3、inetis系列擴(kuò)展板和Kinetis芯片調(diào)試器OSJTAG。在嵌入式構(gòu)件思想指導(dǎo)下，本文實(shí)現(xiàn)了K60N512的常用模塊的驅(qū)動(dòng)，并對(duì)模塊驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了充分的驗(yàn)證。本文移植了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS，詳細(xì)分析了FreeRTOS的移植過程并對(duì)移植進(jìn)行了測(cè)試，為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在Kinetis芯片中的應(yīng)用提供范例和參考。為了加快K60N512以太網(wǎng)編程，本文移植了開源的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LwIP，詳細(xì)闡述LwIP移植和測(cè)試過程。