注塑保壓過程的變參數(shù)PID控制方法.pdf

1、注塑成型是目前應(yīng)用非常廣泛的一種塑料加工技術(shù)，該生產(chǎn)過程關(guān)鍵變量的精準(zhǔn)控制是決定注塑制品質(zhì)量的非常重要的因素。注塑生產(chǎn)過程中，保壓壓力是注塑保壓階段的關(guān)鍵過程變量，具有較明顯的非線性和時(shí)變特性，因此建立注塑保壓過程的對(duì)象模型來精確描述該過程對(duì)于保壓壓力的精準(zhǔn)控制有非常重要的作用。PID控制是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中使用頻率非常高的一種控制手段，它具有控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，在注塑設(shè)備中被廣泛使用。本項(xiàng)目針對(duì)注塑保壓過程的復(fù)雜特性，設(shè)計(jì)了一

2、種變參數(shù)PID控制方法，實(shí)現(xiàn)保壓壓力的精準(zhǔn)控制。
　　本文的主要研究成果如下:
　　1、針對(duì)注塑過程保壓階段的過程特點(diǎn)，建立了注塑過程保壓段的LPV(LinearParameter Variable)模型，并對(duì)模型的精度進(jìn)行了校驗(yàn)。結(jié)果表明，所建立的過程模型能夠準(zhǔn)確地描述注塑保壓過程的復(fù)雜特性，可以有效應(yīng)用于注塑過程保壓段的閉環(huán)PID控制器設(shè)計(jì)。
　　2、根據(jù)LPV模型結(jié)構(gòu)中各個(gè)工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模型，通過IMC-PID（內(nèi)