智能空間下資源管理系統(tǒng)構(gòu)建及調(diào)度算法研究.pdf

1、智能空間是集信息化、智能化、理解和決策控制為一體的復(fù)雜系統(tǒng)。將智能空間技術(shù)應(yīng)用到家庭環(huán)境中是未來的一個重要的趨勢，通過將空間中的設(shè)備與資源進行整合與管理，最終達到方便用戶的目的。其中，如何實現(xiàn)對設(shè)備的管理與控制將是智能空間技術(shù)能夠順利應(yīng)用于家庭服務(wù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此對空間資源管理的研究具有重要的理論意義和實際價值。本文通過構(gòu)建智能空間資源管理系統(tǒng)，意在為智能空間下的設(shè)備管理調(diào)度提供一個研究平臺，為設(shè)備調(diào)度算法的設(shè)計開發(fā)提供便利，從而促進

2、智能空間環(huán)境下資源管理與調(diào)度的研究。本文主要開展了如下工作:
　　對資源管理系統(tǒng)進行了總體設(shè)計。首先分析并設(shè)計了系統(tǒng)的總體框架，闡明了系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)以及各層間的相互關(guān)系;進行了工作模式的劃分，將其分為現(xiàn)實模式和仿真模式兩種。而后對系統(tǒng)的地圖顯示模塊進行了說明，包括地圖的選取分析以及地圖的構(gòu)建方法。最后設(shè)計了仿真模式下用戶模型的運動控制方法，并實現(xiàn)了用戶的撞墻檢測功能。
　　設(shè)計了系統(tǒng)與設(shè)備間的連接和信息傳輸機制。詳細論述了設(shè)

3、備的連接方法和過程，包括設(shè)備ID標識的設(shè)計，設(shè)備驗證的流程和ID標識分配方法。利用XML文件，設(shè)計實現(xiàn)了設(shè)備的初始化，并對各類設(shè)備的屬性設(shè)置進行了分析與說明。最后，對系統(tǒng)與各設(shè)備的命令傳輸與控制方式進行了說明。
　　設(shè)計了多個具體的設(shè)備調(diào)度算法。首先是簡易的燈光管理算法，主要是根據(jù)用戶位置與環(huán)境亮度來控制燈光設(shè)備的開關(guān)。而后給出了一個基于用戶習(xí)慣的設(shè)備控制方法，其中習(xí)慣信息的獲取過程為:先通過基于統(tǒng)計的聚類算法和基于低維聚類、高維

4、驗證的高維子空間聚類算法（SCLCHV，subspaceclusteringbasedonlowdimensionalclusteringandhighdimensionalverification）提取可能的用戶習(xí)慣，再通過習(xí)慣強化與淘汰機制獲得準確的用戶習(xí)慣信息。最后根據(jù)機器人設(shè)備的特點，設(shè)計了多機器人調(diào)度算法，包括機器人任務(wù)分配機制和消息處理機制，實現(xiàn)了對機器人設(shè)備的管理。
　　闡述了系統(tǒng)軟件實現(xiàn)并進行了性能測試。設(shè)計并介紹