手機中板定位控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、制造業(yè)在國民經濟中占有相當重要的份額，是衡量一個國家生產力水平的重要因素，而生產制造技術是制造業(yè)的動力和源泉，因此制造強國往往都是科技強國。目前國內制造行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的時期，同時也面臨很多挑戰(zhàn)，如國內嚴峻的用工形勢，國外制造行業(yè)的競爭壓力，應對新形勢下客戶多變的需要。中國制造業(yè)只有通過不斷引進先進技術和自主創(chuàng)新來提升制造業(yè)的科技水平，以此解決以上的諸多問題，開發(fā)出越來越多的高新技術和生產設備，并用于生產制造。本文研究的是手機制造業(yè)中

2、一種生產設備的控制系統(tǒng)，即手機中板定位控制系統(tǒng),應用當前控制領域較前沿的機器視覺和機器人技術，基于 PC的控制技術，采用上位機和下位機控制模式，完成手機中板的定位控制。其中上位機主要進行數據通訊和處理，下位機進行設備的邏輯控制。重點研究了通過 PC邏輯控制實現整機協(xié)調動作、機器視覺和機器手之間的技術配合、整個控制系統(tǒng)的通訊架構合理性與穩(wěn)定性研究、上位機數據存儲、處理和上傳技術實現等內容。在組裝測試過程中對系統(tǒng)不合理部分進行多次的修改和測

3、試后，最終完成了整個控制系統(tǒng)的開發(fā)工作并成功上線，設備在生產精度、周期、良率等技術方面都達到了設計要求。
　　本文從電控元器件組成和機構加工件組成兩個角度出發(fā)，詳細的設計了中板定位控制系統(tǒng)的硬件組成。電控元件主要有：主控電控元件倍福PLC、倍福IO模塊、執(zhí)行機構倍福電機和三菱機器人、視覺元件基恩士智能相機、激光檢測元件超高速輪廓檢測儀和金屬厚度測量儀。機構加工件按模組劃分：流道模組、中板厚度檢測模組、頂升模組、中板定位調整模組、中

4、板螺紋孔對位模組、中板間隙測量模組、機器人鎖螺絲模組等。
　　詳細設計了中板定位控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)開發(fā)包括：基于C＃的上位機程序開發(fā)，倍福PLC程序開發(fā)，激光檢測軟件開發(fā)、機器人程序開發(fā)和機器視覺軟件開發(fā)。通訊技術采用了 TCP通訊技術和RS232通訊技術，數據存儲采用數據庫進行數據存取。
　　基于手機中板定位控制系統(tǒng)開發(fā)的手機生產設備于2015年1月在產線進行生產調試，2月份正式交付客戶使用，生產時設備運行狀況良