直升機(jī)巡檢輸電線(xiàn)路中防振錘的圖像檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)輸電網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的迅速發(fā)展，供電網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率占到了國(guó)土面積的90％以上，高寒、高海拔的輸電線(xiàn)路的安全性巡檢存在困難。使用直升機(jī)巡檢輸電線(xiàn)路在解決了上述問(wèn)題的同時(shí)，巡檢精度和巡檢速度都尚待提高。本文針對(duì)輸電線(xiàn)路中防振錘的圖像識(shí)別方法展開(kāi)分析和研究。
　　首先，對(duì)直升機(jī)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，主要包括圖像濾波、圖像分割和模糊復(fù)原。結(jié)合采用均值濾波和中值濾波的方法濾除圖像中的高斯噪聲和椒鹽噪聲并實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)。采用基于閾值的圖像分割法突出

2、圖像中感興趣的部分并實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)。由于圖像是在直升機(jī)高速運(yùn)動(dòng)中采集，易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模糊，本文中對(duì)模糊圖像復(fù)原進(jìn)行分析，采用基于梯度域的模糊圖像復(fù)原法并實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)。
　　其次，著重研究了針對(duì)清晰圖像和模糊圖像的防振錘邊緣檢測(cè)技術(shù)。針對(duì)清晰圖像，設(shè)計(jì)了Hessian矩陣和脊線(xiàn)跟蹤結(jié)合法對(duì)防振錘圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，實(shí)驗(yàn)比較了經(jīng)典canny法、Hessian矩陣法及Hessian矩陣和脊線(xiàn)跟蹤結(jié)合法，Hessian矩陣法和本文方法檢測(cè)精度高，經(jīng)典ca