智能PID算法在礦山充填自動(dòng)控制中的研究與應(yīng)用.pdf

1、在礦產(chǎn)需求量不斷上升的大環(huán)境下，礦產(chǎn)資源開發(fā)利用的過程中由于人為因素引發(fā)了一系列環(huán)境問題，不僅對礦山安全影響重大，還嚴(yán)重影響了環(huán)境，造成了許多環(huán)境災(zāi)害。為此，環(huán)境專家將工業(yè)生態(tài)學(xué)等觀點(diǎn)納入考量范圍，提出礦產(chǎn)開采必須經(jīng)過礦山充填這一工序的要求，利用礦山產(chǎn)出的全部固體廢料和其他添加材料進(jìn)行充填，最大限度地利用礦產(chǎn)資源和保護(hù)遠(yuǎn)景資源，從根本上解決礦山環(huán)境與生態(tài)破壞問題。
　　隨著計(jì)算機(jī)大面積普及和應(yīng)用，無人值守，人性化的礦山生產(chǎn)模式正在

2、逐步推廣，數(shù)字化礦山的建設(shè)已成為近年來各礦山企業(yè)的一個(gè)發(fā)展目標(biāo)，充填系統(tǒng)數(shù)字化管理也已成為數(shù)字化礦山發(fā)展的重要項(xiàng)目并擁有廣闊的市場前景。
　　本文依據(jù)國內(nèi)某礦山的開采現(xiàn)狀，結(jié)合相應(yīng)數(shù)據(jù)，針對性的提出了合適的充填系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括設(shè)備選型、自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)。并對充填自動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)環(huán)節(jié)進(jìn)行了粗略介紹和研究，剖析了該礦充填站自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理。
　　在自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出并對比PID控制、模糊控制、以及基于混沌優(yōu)化的模糊P

3、ID控制策略，分析各自的優(yōu)劣。以本文提到的國內(nèi)某礦山充填系統(tǒng)中控制對象進(jìn)行研究，將實(shí)際控制問題轉(zhuǎn)化為控制器參數(shù)優(yōu)化問題，采用較易于實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行迅速并且能避免局部最優(yōu)的混沌優(yōu)化方法離線優(yōu)化模糊PID控制器參數(shù)，最后在MATLAB的Simulink中建立相似模型，進(jìn)行仿真，將優(yōu)化的控制方案與常規(guī)PID控制方案對比。證明了混沌優(yōu)化的模糊PID控制器在控制精度、反應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性都明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制器，具有響應(yīng)時(shí)間較短、超調(diào)量小，穩(wěn)態(tài)度高，抗干